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青少年机器人技术等级考试四级实操试卷及评分标准

一、实操考题

主题：TT马达转速感应装置

器件：Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超

声波传感器1个，LED灯2个(分别为LED_A和LED_B)及相应辅件。以上模块也可使

用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：

使用超声波传感器感应距离的变化，通过距离来控制TT马达的转向和

转速，距离感应的范围是2-20cm。通过LED灯来指示TT马达的转向和转

速。具体任务要求如下：

(1)当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动,

LED_A和LED_B均处于闪烁状态；

(2)当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，

随着距离的增加，TT马达的转速加快，LED_A由熄灭逐渐变亮，LED_B则

处于熄灭状态；

(3)当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，

随着距离的减小，TT马达的反向转速加快，LED_B由熄灭逐渐变亮，LED_A

则处于熄灭状态；

(4)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写；

(5)未作规定处可自行处，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个rar或zip”格式文件，

并命名为：DJKS4身份证号，大小5M以下；

（2）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

（3）程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成

代码，如发现，实操成绩按照0分处。

二、评分组成（共100分）

1、电路搭设（20分）

元器件：

⑴装置中包含LED灯模块或LED灯；（2分）

（2）装置中包含超声波传感器；（2分）

（3）装置中包含TT马达；（2分）

（4）装置中包含直流电机驱动模块；（2分）

电路搭设：

（5）LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（3分）

（6）超声波传感器与主控板正确连接；（3分）

（7）直流电机驱动模块和主控板正确连接；（3分）

（8）TT马达和直流电机驱动模块正确连接。（3分）

2、功能实（80分）

（1）实现当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转

动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态；（10分）

（2）实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转

动，并且随着距离的增加，TT马达的转速加快；（20分）

（3）实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时，随着距离的增加，

LEDA由熄灭逐渐变亮，LEDB则处于熄灭状态；（15分）

(4)实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转

动，并且随着距离的减小，TT马达的反向转速加快；(20分)

(5)实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时，随着距离的减小，

LEDB由熄灭逐渐变亮，LEDA则处于熄灭状态。(15分)