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基于单片机汽车倒车测距仪的设计——开题报告

毕业设计(论文)开题报告

系部电子信息

专业计算机控制

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题目基于单片机汽车倒车测距仪的设计指导教师

一、毕业设计论文开题报告

论文题目基于单片机汽车倒车测距仪的设计

课题来源

1、选题背景和意义

随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生

的交通问题越来越为人们所关注。由于倒车后视镜有死角，驾车者目

测距离有误差，视线模糊等原因，倒车事故发生的频率远大于汽车前

进时的事故率。倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果

伤及儿童更是不堪设想。有鉴于此，汽车产品家族中，专为倒车泊车

而设计的“倒车测距仪”应运而生。经过调查，绝大部分非职业汽车

驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。倒车测距

仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。

倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。该测

距仪将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传

感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同

时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩

小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判

断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左

右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的

缺陷，提高驾驶的安全性[1]。

2、主要工作思路

本文将在以单片机为控制核心的基础上，设计出汽车倒车测距仪

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的电路，并通过数码管显示及蜂鸣器报警来提示障碍物与车后的距离。

分别完成单片机控制电路设计、数码管显示电路设计、蜂鸣器报警电

路设计、按键控制电路设计及超声波测距模块的安装与调试等。软件

设计中，通过C语言编写程序，完成单片机对外围芯片的驱动与控制，

从而完成整个汽车倒车测距仪的功能实现。

论文构成主要由以下部分组成：

第1章为绪论。包括研究背景、意义以及相关技术在国内外的研

究现状。

第2章为系统总体设计思想及方案论证。首先介绍汽车倒车测距

仪的设计要求，详细介绍测距系统传感器的选择、显示报警系统的方

案设计，然后提出本系统总的方案设计。为其后的硬件设计奠定了基

础。

第3章为系统硬件设计。首先分析超声波传感器的工作原理，然

后具体讨论测距模块中超声波发射电路和接收电路等的设计，最后介

绍了系统显示电路及报警电路的设计。

第4章为系统软件设计。在软件设计中采用模块化设计思想，分

别对系统的主程序模块、测距模块、报警模块和显示模块的程序进行

了软件设计。

第5章为硬件组装及调试。对汽车倒车测距仪的硬件进行了组装

与调试，并进行了实地测量，对产生误差的可能原因进行了分析，给

出减小误差的方法。

第6章为结论。对全文进行了总结。

3、文献综述

超声波倒车防装系统是倒车雷达的一种，倒车雷达在车挂倒挡时

开始工作，由探头、主机和显示器三部分构成。

倒车雷达系统经历了三个阶段，六代的技术改良，从早期的倒车

防撞仪，只能测试车后有限范围的障碍