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行走机器人论文开题报告
一、选题背景
随着科技的飞速发展，机器人技术在我国得到了广泛关注和应用。行走机器人作为机器人领域的一个重要分支，具有广泛的应用前景，如救援、探测、家用服务等领域。近年来，国内外学者对行走机器人进行了大量研究，但在某些关键技术上仍存在一定的瓶颈。为了进一步提高行走机器人的性能，满足多领域应用需求，本课题将围绕行走机器人开展研究。
二、选题目的
本课题旨在深入探讨行走机器人的设计、控制及优化方法，提高其在复杂环境下的适应性和稳定性。具体目标如下：
1.研究行走机器人的结构设计，使其具有较好的越障能力和负载能力。
2.分析行走机器人的动力学模型，提出有效的控制策略，提高其
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