机械原理与机械设计 （上册） 第4版 配套课件.pptx

机械原理与机械设计（上册）

第4版配套课件;目录;第一章机械的组成、分类与发展;第一节???认识机器;电池自动分拣机;;什么是机器呢？;根据用途的不同，机器可分为;动力机器

其用途是转换机械能

;加工机器

;;信息机器

其功能是处理信息。

例如复印机、打印机、绘图机等。

信息机器虽然也作机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率甚小。;;现代机器的出现使机器按功能的分类变得模糊：

机器人：

进行焊接和装配，是加工机器；

用来搬运物品，也是运输机械；

而且是按照一定的信息来搬运；也是信息机械。

电池分拣机：

实现了电池的搬运，但它是根据电池的

质量信息来进行分拣后的搬运。;;内燃机;牛头刨床;;因此，可给出机构的如下定义：

机构：

人为实物的组合体，

具有确定的机械运动，

可以用来传递和转换运动。

;机器是由机构组成的。

简单的机器，可能只含有一个机构,但一般都含有多个机构。

;在各种机械中广泛使用的一些机构称为常用机构。

如：

连杆机构、

凸轮机构、

齿轮机构、

间歇运动机构。;我们已经多次使用了“构件”这个术语。

活塞、连杆、曲轴、滑枕等都是构件。

构件是组成机构的有确定运动的单元。;各种机械中广泛使用的零件称为通用零件。

如螺栓、轴、齿轮、弹簧等。

只在某一类机械中使用的零件称为专用零件。

如内燃机中的活塞、曲轴等。

通用零件中主要包括三大类零件：

传动零件（齿轮、带、链等）

联接零件（螺栓、键等）

轴系零件（轴、轴承等）

;;驱动装置;运动速度的转换;运动形式的转换;随着20世纪后半叶以来现代科学技术的发展，特别是控制理论的发展和计算机在工业上的应用，机器的组成更复杂了。

;驱动装置;第三节???机械的发展历程概述

;简单机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。

公元前3000年，在修建金字塔的过程中，就使用了滚木来搬运巨石。

阿基米德用螺旋将水提升至高处，那就是今天的螺旋式输送机的始祖。;;晋代

“连磨”用一头牛驱动八台磨盘???其中应用了齿轮系。;中世纪欧洲

用脚踏板驱动的

加工木棒的车床;中世纪欧洲

利用曲轴的研磨机;13世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。;;;蒸汽机无法实现小型化，所以在当时的工厂里采用集中驱动的方式。;19世纪，第二次工业革命

电动机和内燃机发明;;莱特兄弟;19世纪中叶，发明了炼钢法，从那时一直到现在，钢铁始终是制造机械最主要的材料。;进行大批量生产的要求。;例如：

18世纪，欧拉（Euler）

首次提出采用渐开线作为齿轮的齿廓，

从而使高速、大功率的机械传动成为可能。;机器的发展，呼唤着机械的理论和设计方法。

牛顿经典力学的建立则为此准备了理论基础。;;;;;;清洗飞机的机器人;特种机器人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。;水下扫雷机器人;

数控车床;现代机器向主动控制、信息化和智能化方向发展，

从这个意义上讲，正如有的学者所说：;;

机器的认知实践

通过上次课我们已经认识了几种典型的机器：

内燃机牛头刨床电池自动分拣机工业机器人

;第二章

机械的设计与相关课程简介;;构思

决策

分析

计算

绘图;;1．功能性要求;;3．经济性要求;4．社会性要求;例：汽车;;选矿机械的工作原理;确定执行构件的运动

选择原动机

采用哪些机构实现运动形式的转换

采用哪些机构实现运动速度的转换

确定传动装置的布局;确定传动装置中各机构的基本几何参数。

牛头刨床：确定连杆机构的各杆杆长，来保证滑枕的速

度规律符合要求；

内燃机：确定连杆机构的尺寸，凸轮的轮廓曲线，齿轮的

齿数等。;保证零件在一定的使用期限内不发生失效。通过设计确定零件的参数和基本尺寸。

例如：轴的直径、齿轮的大小和齿的大小;在确定了各个零件基本参数的基础上，对各零件的结构进行构思，确定零件的全部尺寸。

这部分设计工作主要体现在图样上。;作为制造的依据，应绘制出整个机械的装配图、组成机械的各个部件的装配图，以及全部非标准化零件的零件图。

图样上应标明制造所需要的全部信息：材料、热处理、基本参数和所有必要的尺寸