机械原理 第5版 第9章 机械系统动力学设计.pptx

;;2.不平衡惯性力的利用;对于作往复移动或平面往复运动的构件所产生的惯性力的合力

和合力偶的平衡。;第二：研究机械运转速度波动产生的原因及其调节方法。;t;例如三相异步电动机的驱动力是其转动速度的函数。;;;;(2)将各离心惯性力F1、F2、F3…分解到?、?面内。;;许用不平衡量：

——经平衡实验的转子，允许残存的不平衡量。;1.完全平衡使机构的总惯性力恒为零。;2.部分平衡;1.机械运动方程;等效动力学模型

——单自由度机械系统常用一个具有等效转动惯量（等效质量），其上作用有等效力矩（等效力）的等效构件来代替。;例9-1图示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J1，构件2质量m2，质心c2，转动惯量Jc2，构件3质量m3，构件1上有驱动力矩M1，构件3有阻力F3，求等效构件的等效参数。;(2)以滑块3为等效构件时，等效构件的速度与构件3的速度同为v3。;(1)能量形式的运动方程式;进而得到;(1)周期性速度波动的原因

机械稳定运转时，等效驱动力矩和等效阻力矩的周期性变化，将引起机械速度的周期性波动，如右图所示。;

由此可得速度不均匀系数δ：;(4)飞轮转动惯量的计算

飞轮的转动惯量用下式计算：?;2.非周期性速度波动的调节;进入下

一章学习