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PLC(可编程逻辑控制器)一本通：PLC编程详解及关注要点

关键字：PLC可编程逻辑控制器PLC控制梯形图

基础入门

一PLC的定义

二PLC的组成结构

三PLC的分类

四PLC的工作原理

PLC编程详解及关注要点

五PLC编程——从菜鸟到高手

六PLC应用中需要注意的问题——工作环境和抗干扰

应用问答

七西门子SIMATICS7-300/400问答集锦

八经典PDF推荐

PLC编程详解及关注要点

五PLC编程——从菜鸟到高手

PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊

断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由

PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控

制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。

标准语言梯形图语言是最常用的一种语言，它有以下特点：

梯形图中接点(触点)只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部

继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。

内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使

用。

PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态

暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：

继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符

号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯

形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器

件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法

达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。

2、编程元件的分类：

编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电

器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、I、N)。关于各类元件的功用，

各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。

3、编程元件的指令由二部分组成：

如LD(功能含意)X000(元件地址)，即LDX000，LDIY000

4、熟识PLC基本指令：

(1)LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令；LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后

者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点(即左母线第一个触点)，当然它也可

能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。

这是一张梯形图(不会运行)。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；

第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，

可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。其指令的正确表示应

为(如右图程序所示)：0、LDX000(前头的0即为从第0步开始，指令输入时无须理会，

它会自动按顺序显示出)。第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T表示

定时器(有时间长短不同，应注意)，0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表

示应为：2、LDIT0(如程序所示)。第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0,M为

辅助继电器(该继电器有多种，注意类别)，其指令的正确表示应为：4、LDIM0(如程序所示)。

本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面

Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路触点呈串联关系，形成了所谓的电路块块，故而其触点的指令应为5、LDY000。总

之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯

级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按

LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器