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城市轨道交通全自动运行系统分析

一全自动运行系统现状

（一）全自动运行系统的概念及发展过程

1.全自动运行系统的发展过程

国外全自动运行系统的运营发展过程是循序递进的。1983年法国里尔开通了世界上第一条

全自动运行系统的城轨线路，1998年法国巴黎14号线首次实现了无人值守，2003年新加坡

东北线开通，标志着全自动运行系统在大运量的地铁中应用（见表1）。

表1国外全自动运行系统发展过程

年份城市事件

首次开通全自动运行系统的运

1983法国里尔

营线路

SkyTrain采用全自动运行系

统，分派工作人员巡逻，并撤

1985加拿大温哥华

掉站台边门，采用侵入检测装

置

建设全自动运行系统的机场快

1995日本东京

轨线

Meteor线（14号线）开通，

首次实现无人值守，正线采用

1998法国巴黎

全自动运行模式，但车辆段仍

釆用司机有人驾驶运行模式

东北线开通，列车在正线和车

2003新加坡

辆段均采用全自动运行模式

U2、U3线改造升级完成，实

2006德国纽伦堡

现全自动运营

2007西班牙巴塞罗那9号线开通全自动运营

2010新加坡环线开通全自动运营

资料来源：笔者收集汇总。

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表1国外全自动运行系统发展过程

2.全自动运行系统及自动化等级

全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成技术，由信号、车辆、综合监

控、通信、站台门等与列车运行相关的设备组成，实现列车运行全过程自动化的系统。

根据中国城市轨道交通协会发布的团体标准《城市轨道交通全自动运行系统规范第1部分：

需求》（T/CAMET04017.1-2019），我国城市轨道交通不同运行自动化等级包括GoA0（人

工驾驶运行模式）、GoA1（非自动化驾驶运行模式）、GoA2（半自动化驾驶运行模式）、

GoA3（无人驾驶运行模式）、GoA4（