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煤矿智能化必威体育精装版技术进展与问题探讨

摘要：现代自动化、信息化、智能化技术及先进制造技术与煤炭开采技术的

深度融合，使煤矿综采成套装备实现自动化、智能化、无人化成为可能。煤矿井

下工作条件恶劣，安全隐患和危害职业健康的因素多，加强煤矿智能化开采技术

的研究和应用，淘汰落后的开采方法和装备，引导煤矿向安全高效绿色开采方向

发展，提升装备的自动化和智能化水平，逐步实现少人化、无人化开采是煤炭综

采技术发展趋势和矿井现代化生产的必然要求。

关键词：煤矿智能化；综采自动化技术；进展

煤炭高效智能开采具有减人、增效、促安等多重效益，是煤炭工业技术创新

的重要方向，也是煤炭工业转型升级发展的必然要求。近年来，我国在煤炭智能

化开发领域加大政策扶持、资金支持和科技创新的力度，煤炭智能化开发技术得

以起步并不断取得突破。但是，当前我国煤炭智能化开发水平整体上仍处于初步

阶段，煤炭开发技术装备在可靠性、稳定性、自动化和智能化等方面仍无法完全

满足煤炭企业现场需求和煤炭工业转型升级发展的要求。在智能化矿山推广建设

的过程中，仍存在一些问题需要煤矿从业人员注意，不能盲目启动项目，应在充

分了解必威体育精装版技术的同时，结合煤矿实际情况，制订符合煤矿智能化建设具备实际

意义和建设方案。

一、综采自动化技术特征

综采自动化一般可泛指在综采成套装备中应用自动化和智能化控制技术，实

现不同程度的工作面少人化或无人化开采作业。为更好地反映和表述综采工作面

的自动化技术内涵和水平，依据综采工作面成套装备控制系统在感知、决策和执

行三要素方面的水平，定义为自动化综采工作面、智能化综采工作面、无人化综

采工作面。

1、自动化综采工作面，是指综采工作面采用了具有自动化控制功能的液压

支架、采煤机、刮板输送机等机电一体化成套装备，实现了工作面少人操作、安

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全高效开采。自动化综采工作面主要技术特征是:①液压支架电液控制，可实现

邻架、成组、程序控制和跟机移架等功能;②采煤机电牵引、自动调高控制、自

定位、故障自诊断，可实现与液压支架及工作面控制系统的通信和自动控制功能;

③工作面运输设备具有电气软启动、机尾自动张紧、故障诊断及与工作面控制系

统的通信和自动控制功能;④工作面自动控制系统能实现工作面设备间的信息通

信、工作面人工干预协调控制等。

2、智能化综采工作面，是指综采工作面采用了具有充分全面的感知、自学

习和决策、自动执行功能的液压支架、采煤机、刮板输送机等机电一体化成套装

备，实现了工作面的高度自动化少人远程监控、安全高效开采。智能化综采工作

面主要技术特征是:①液压支架智能控制，液压支架以电液控制系统为基础，同

时，具有支架与围岩耦合监测控制、超前压力预报、初撑和移架状态自决策控制、

姿态监测与智能决策控制、煤帮智能决策控制、记忆时序控制放煤、智能喷雾降

尘控制等功能;②采煤机智能控制，采煤机具有位置监测精确定位、自学习智能

轨迹规划、基于智能决策或煤岩识别的滚筒自动调高、自动记忆割煤、防碰撞安

全避险、故障自诊断等功能，并具有基于产量需求、输送机设备负荷、工作面环

境等信息的智能决策调速、采高自动控制、远程可视化控制等功能;③工作面运

输设备具有电气软启动、负载及运行状态监测、系统运行参数在线监测、机尾自

动张紧、故障诊断及与工作面控制系统的通信和自动控制功能;④工作面智能

控制系统能实现工作面设备间的信息通信、自学习和智能决策远程控制与工作面

人工干预协同控制等。

二、综采自动化必威体育精装版技术发展成果

1、薄煤层综采自动化成套技术与装备“0.6～1.3m复杂薄煤层自