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长安福特汽车有限公司南京公司
Changa.For.Automobil.Co..Ltd.Nanjin.Company
发动机、前后桥AGV系统
EngineAxelAGVSystem
技术方案
TechnicalPlan
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
ShenyangSIASUNRobotAutomationCo.,Ltd.
目录Contents
1.概述Summary
2.设计依据Desig.Gist
HYPERLINK2.1生产工艺基本要求BasicRequirementofProductionProcess 5
HYPERLINK2.2现场基本技术条件BasicFieldTechnicalCondition 6
2.3责任范围ResponsibilityScope:
3.AGV装配输送系统概述AG.Assembl..Transportatio.Syste.Summary
4.自动导引车AGV系统技术指标Automate.Guide.Vehicl.AG.Syste.Technica.Specification
5.AGV工作过程描述AG.Workin.Proces.Description
6.发动机装配升降工作台Engin.Assembl.Lifte.Worktable
HYPERLINK6.1伸缩套筒式升降工作台ExtensionSleeveLifterWorktable 14
HYPERLINK6.2剪式液压机构升降工作台ScissorHydraulicLifterWorktable 16
HYPERLINK6.3托盘底面距发动机最高点距离与升降平台高度关系计算CalculationontheRelationBetweenDistancefromPalletBottomtoEngineZenithandHeightofLifterTable 19
7.后悬装配举升装置Rea.Suspensio.Assembl.Liftin.Equipment
HYPERLINK7.1伸缩套筒式升降工作台 22
HYPERLINK7.2剪式液压机构升降工作台ScissorHydraulicLifterWorktable 24
HYPERLINK7.3升降平台上平面到地面的高度计算CalculationontheHeightfromthePlaneoftheLifterTabletotheGround 26
8.不同轴距车体装配实现Bod.o.Differen.Wheelbase.Assembl.Realization
9.AG.动态装配解决方案AG.Dynami.Assembl.Solution
10.AG.主要设备AG.Mai.Equipment
HYPERLINK10.1AGV(LGV)车载控制器AGV(LGV)VehicleController 29
HYPERLINK10.2AGV(LGV)驱动系统AGV(LGV)DriveSystem 30
HYPERLINK10.3导航系统NavigationSystem 30
HYPERLINK10.4在线自动充电系统OnlineAutomaticChargeSystem 32
HYPERLINK10.5无线局域网通讯系统WirelessLANCommunicationSystem 33
HYPERLINK10.6驱动控制系统DriveControlSystem 34
HYPERLINK10.7非接触防碰装置Non-contactBumperDevice 35
11.AGV安全系统AG.Safet.System
HYPERLINK11.1非接触防碰装置Non-contactBumperDevice 35
HYPERLINK11.2接触式防碰装置ContactBumperDevice 36
HYPERLINK11.3离线保护系统OfflineGuardingSystem 36
HYPERLINK11.4信息交互系统InformationExchangeSystem 36
HYPERLINK11.5紧急停车系统EmergencyStopSystem 37
HYPERLINK11.6多AGV避碰Multi-AGVCollisionPrevention 37
12.AGV控制台和调度管理系统AG.Consol..Dispatchin.Managemen.System
HYP
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