AGV装配线技术方案.docVIP

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长安福特汽车有限公司南京公司

Changa.For.Automobil.Co..Ltd.Nanjin.Company

发动机、前后桥AGV系统

EngineAxelAGVSystem

技术方案

TechnicalPlan

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

ShenyangSIASUNRobotAutomationCo.,Ltd.

目录Contents

1.概述Summary

2.设计依据Desig.Gist

HYPERLINK2.1生产工艺基本要求BasicRequirementofProductionProcess 5

HYPERLINK2.2现场基本技术条件BasicFieldTechnicalCondition 6

2.3责任范围ResponsibilityScope:

3.AGV装配输送系统概述AG.Assembl..Transportatio.Syste.Summary

4.自动导引车AGV系统技术指标Automate.Guide.Vehicl.AG.Syste.Technica.Specification

5.AGV工作过程描述AG.Workin.Proces.Description

6.发动机装配升降工作台Engin.Assembl.Lifte.Worktable

HYPERLINK6.1伸缩套筒式升降工作台ExtensionSleeveLifterWorktable 14

HYPERLINK6.2剪式液压机构升降工作台ScissorHydraulicLifterWorktable 16

HYPERLINK6.3托盘底面距发动机最高点距离与升降平台高度关系计算CalculationontheRelationBetweenDistancefromPalletBottomtoEngineZenithandHeightofLifterTable 19

7.后悬装配举升装置Rea.Suspensio.Assembl.Liftin.Equipment

HYPERLINK7.1伸缩套筒式升降工作台 22

HYPERLINK7.2剪式液压机构升降工作台ScissorHydraulicLifterWorktable 24

HYPERLINK7.3升降平台上平面到地面的高度计算CalculationontheHeightfromthePlaneoftheLifterTabletotheGround 26

8.不同轴距车体装配实现Bod.o.Differen.Wheelbase.Assembl.Realization

9.AG.动态装配解决方案AG.Dynami.Assembl.Solution

10.AG.主要设备AG.Mai.Equipment

HYPERLINK10.1AGV(LGV)车载控制器AGV(LGV)VehicleController 29

HYPERLINK10.2AGV(LGV)驱动系统AGV(LGV)DriveSystem 30

HYPERLINK10.3导航系统NavigationSystem 30

HYPERLINK10.4在线自动充电系统OnlineAutomaticChargeSystem 32

HYPERLINK10.5无线局域网通讯系统WirelessLANCommunicationSystem 33

HYPERLINK10.6驱动控制系统DriveControlSystem 34

HYPERLINK10.7非接触防碰装置Non-contactBumperDevice 35

11.AGV安全系统AG.Safet.System

HYPERLINK11.1非接触防碰装置Non-contactBumperDevice 35

HYPERLINK11.2接触式防碰装置ContactBumperDevice 36

HYPERLINK11.3离线保护系统OfflineGuardingSystem 36

HYPERLINK11.4信息交互系统InformationExchangeSystem 36

HYPERLINK11.5紧急停车系统EmergencyStopSystem 37

HYPERLINK11.6多AGV避碰Multi-AGVCollisionPrevention 37

12.AGV控制台和调度管理系统AG.Consol..Dispatchin.Managemen.System

HYP

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