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仪器仪表复习题与参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.在进行（）标定时，示教点数应该不少于4个。

A、TTP点

B、TPP点

C、TCP点

D、TPC点

正确答案：C

2.机器人手部的位姿是由（）构成的。

A、姿态与位置

B、位置与运行状态

C、位置与速度

D、姿态与速度

正确答案：A

3.影响植保飞防作业的环境因素包括天气因素、地理因素、种植地块因素、田间障碍因素和（）。

A、种植作物因素

B、人为因素

C、温度因素

D、时间因素

正确答案：B

4.无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路故障、（）和（）。

A、电气系统故障、任务设备故障

B、动力装置故障、控制站显示系统故障

C、起落架故障、控制站显示系统故障

D、控制站显示系统故障、任务设备故障

正确答案：D

5.用户坐标系标定首先标定（）。

A、原点

B、Y轴

C、Z轴

D、X轴

正确答案：A

6.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面错误的是（）。

A、以能量守恒定律为基础的能量衡算

B、以质量守恒定律为基础的物料衡算

C、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律

D、以动量守恒定律为基础的能耗衡算

正确答案：D

7.机器人在运行过程中发生碰撞，通常将机器人调到（）进行恢复。

A、自动模式

B、单步运行

C、手动模式

D、半自动模式

正确答案：C

8.小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的重心也会略微偏（）一些。

A、低

B、无影响

C、高

D、中

正确答案：C

9.电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置，可以用来测量（）。①位移；②振动；③压力；④流量；⑤温度；⑥湿度

A、③④⑤⑥

B、①②③④

C、②③④⑤

D、①②⑤⑥

正确答案：B

10.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立部件。

A、传动机构、动力机构

B、传动机构、执行机构

C、驱动机构、执行机构

D、驱动机构、传动机构

正确答案：D

11.以串行通信方式传送一个8位数据，需要（）条数据传输线。

A、16

B、4

C、8

D、1或2

正确答案：D

12.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

A、下极限尺寸

B、实际尺寸

C、上极限尺寸

D、公称尺寸

正确答案：D

13.谐波传动的缺点是（）。

A、扭转刚度低

B、精度高

C、传动侧隙小

D、惯量低

正确答案：A

14.自动控制技术.通信技术.连同计算机技术和（），构成信息技术的完整信息链。

A、建筑技术

B、传感技术

C、监测技术

D、汽车制造技术

正确答案：B

15.若仪表的精度为1级，即允许误差为（）。

A、±0.1%

B、1%

C、-1%

D、±1%

正确答案：D

16.机器人的最大工作速度通常指机器人的（）最大速度。

A、六轴

B、大臂

C、手臂末端

D、小臂

正确答案：C

17.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A、定位精度

B、速度

C、重复定位精度

D、工作范围

正确答案：C

18.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是（）。

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、工件参考坐标系

正确答案：C

19.（）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。

A、工具坐标系

B、关节坐标系

C、用户坐标系

D、笛卡尔坐标系

正确答案：C

20.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

A、无限制

B、3个

C、1个

D、5个

正确答案：C

21.航拍无人机的云台一般由挂载部分、（）和（）组成。

A、机械部分、执行部分

B、电气部分、执行部分

C、控制部分、执行部分

D、控制部分、驱动部分

正确答案：C

22.当触电人心跳停止、呼吸中断时，应采用（）进行抢救。

A、胸外心脏按压法

B、人工呼吸法和胸外心脏按压法

C、立即送往医院

D、人工呼吸法

正确答案：B

23.选中相应的工业机器人程序，点击重命名按钮，可以将程序名字改为（）的组合。

A、字符和汉字

B、字母和数字

C、字母和汉字

D、字符和数字

正确答案：D

24.通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成部分。

A、放大电路

B、滤波元件

C、数据采集电路

D、转换元件

正确答案：D

25.三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，细分倍数为1，则步进电动机的转速为（）r／min。

A、1000

B、1500

C、500

D、3000

正确答案：C

26.无人机飞行前，需要对相机进行检查的项目有（）。

A、内存卡容量

B、镜头是否清洁,有无遮挡

C、拍摄模式、感光度

D、以上均是

正