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激光设备控制系统集成与开发案例综合项目2-ABB机器人教学单元设计--第1页

机器人焊接系统安装和调试

教学设计文本

终极目标：学会用示教仪对YL-399A型工业机器人焊接系统进行手动调试

促成目标：1.了解机器人焊接系统的硬件功能

2.熟悉机器人焊接系统的硬件安装和接线

3.熟悉焊机控制面板和示教仪的参数设置

4.掌握示教仪的调试过程

能力目标：知识目标：

1.通过机器人焊接系统的安装和接线训练，提1.了解机器人焊接系统的硬件功能

高学生的动手能力。2.掌握复杂控制系统的安全保护措施

2.通过焊机控制面板和示教仪的参数设置，掌

握示教仪的调试过程，提高学生的调试能力。

3.通过分组训练，提高学生的团队协作能力。

重点：掌握示教仪的调试过程

难点：示教仪的参数设置

解决方法：将示教仪的参数设置通过视频的形式向学生展示，再引导学生记录参数设置的步骤，

经过现场的教师示范，最后让学生以小组为单位设置参数（期间充分发挥学生的团队协作精神，

力求让每一个学生都参与到参数设置中来）。

教材：《亚龙YL-399A型工业机器人实训考核装备实训指导书》（ABB机器人版本），浙江亚龙

教育装备股份有限公司

参考资料：《工业机器人典型应用案例精析》，叶晖，机械工业出版社

《工业机器人实操与应用技巧》，叶晖，机械工业出版社

《PLC与触摸屏控制技术与应用》，李庆海，电子工业出版社

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一、教学内容

（一）任务引领，项目教学

本项目是《工业机器人实训》课程中的一个单元，采用理实一体教学，突

破传统技能训练中的准备、示范、模仿、总结四步骤教学模式，以教师引导学

生独立、自由学习方式为特色，以“机器人焊接系统安装和调试”为项目载体，

项目实训的设备如图1所示；通过围绕项目进行“项目演示→制定计划→动手

实践→总结评价→拓展迁移等五个环节来体验实际工作流程，创设实际工作过

程学习情境，在实际工作流程中培养学生的专业技能，习得专业知识，从而不

断发展学生的专业能力，方法能力和社会能力在内的职业能力。

图1亚龙YL-399A型工业机器人实训考核装备

（二）注重细节，养成习惯

根据我校多家企业在校企恳谈会上提出的“人品重于学识,习惯成就技能”

的高等职业院校技能人才培养观，在任务引领的项目教学实施过程中，不断的

从细节入手，严格落实“整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全、节约”的7S

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管理理念，从学生实践操作中的每一个“第一次”上下工夫，谨记“技能可以

到企业慢慢学，但习惯一旦养成就很难改变”这一企业领导们的忠告，注重良

好操作习惯的养成。

（三）任务分解，注重实效

鉴于高职学生对于实践操作比较感兴趣，但不能持久的“3分钟热度”现

状。本次教学设计中，通过任务分解，降低任务重心和难度，遵循指导优先和

构建优先相融合的原则，引导学生主动发现、积极探索、实践体验、解决问题，

在不断地激发学生学习兴趣的同时，使学生的“3分钟热度”保温，以便深层

次理解、掌握并建构学习任务所承载的基本知识和技能。通过设计环环相扣的

学习任务指导方案，让学生在操作过程中体验成功，确立自信，从而引领学生

从“做”到“思”的提升，达成从实践操作的感性认识