无人机结构与系统课件：识别起降装置结构形式.pptx

识别起降装置结构形式

任务目标：

能正确识别无人机起降装置结构形式

能分析不同结构形式的优缺点

(1)构架式起落架：由撑杆和减震支柱铰接而构成空间支架承力和减震。

结构简单，重量轻

各杆铰接承受轴向力，不承受弯矩

树状接头处易产生裂纹

外廓尺寸大，在高速飞机上已不采用

难以收放，通常为固定式

识别起降装置结构形式

(2)支柱套筒式起落架：由外筒和活塞杆套接起来的缓冲支柱，机轮直接连接在支柱下端，支柱上端固定在机体骨架上。其承力支柱和缓冲器是一体。

优点：

比构架式起落架体积小，便于收放。

缺点：

水平撞击力使支柱承受较大的弯矩，导致减震效果差。

密封装置易磨损，导致泄露。

？

识别起降装置结构形式

识别起降装置结构形式

支柱套筒式起落架又分为:张臂式和撑杆式两种。

(1）张臂式张臂式起落架的支柱就像一根张臂梁，固接在机体骨架上，当起落架受到地面撞击力时，支柱承受的侧向弯矩较大。

(2）撑杆式为了减小起落架支柱的受力，现在很多飞机都采用了撑杆式起落架。这种起落架的支柱相当于一根双支点的外伸梁，由于斜撑杆的支撑作用，支柱所承受的侧向弯矩可大大减小。在能够收放的起落架上，斜撑杆可以是收放连杆或收放作动筒。

(3)摇臂式起落架：机轮通过可转动的摇臂与减震器的活塞杆相连。

优点：

受水平撞击减震效果好

密封装置磨损均匀

缺点：

结构复杂，缓冲器和接头受力大，重量大

摇臂式

半摇臂式

识别起降装置结构形式

任务考核

画出三种结构形式的起落架结构简图

识别起降装置结构形式