机械原理与机械设计 （上册） 第4版 第11章 机械系统动力学.pptx

第十一章机械系统动力学;第一节概述;二、机械的运转过程;第二节多自由度机械系统的动力学分析(简介）;若不计运动构件的重量与弹性，则势能U不必计算。;系统动能;;第三节单自由度机械系统的动力学分析;例：曲柄滑块机构的运动分析;1.等效动力学模型;定轴转动构件直线移动构件;;力矩形式（微分形式）;能量形式（积分形式）;;第四节机械的速度波动及其调节;;2.速度波动程度的衡量指标;3.周期性速度波动的调节方法;1.非周期性速度波动产生的原因;;;第五节飞轮设计;最大盈亏功;Wn与一定时，增大，减小，可减小速度波动;Wn的求解;Mer;;则系统的最大盈亏功为;例题：在机械系统的一个运动循环中，等效驱动力矩Med和等效阻力矩Mer的变化规律如图所示，阴影面积表示等效力矩所作的盈亏功。已知：各盈亏功的数值，f1=2000J，f2=2600J，f3=1000J，f4=1900J，f5=1500J；等效构件为定轴转动构件，等效转动惯量Je=7kg.m2，平均角速度ωm=1001/s。

1、画出能量指示图；

2、求解最大盈亏功Wn和速度波动系数δ；

3、在图中标出最大角速度和最小角速度出现的位置。;根据盈亏功计算：