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项目五弧焊工作站系统维护

生产过程中，焊接质量和焊接效率不仅取决于焊接系统和焊接工艺的选择，与工作站系

统的维护保养也密切相关。对弧焊工作站进行定期和日常的维护保养，不但能保证生产的正

常进行，并能确保设备的工作性能和产品质量的稳定，减少停机时间，提高工作效率和延长

设备使用寿命。

【学习目标】

知识目标：

1）熟悉机器人常见故障及排除方法

2）熟悉焊机系统常见故障及排除方法

3）熟悉弧焊工作站日常维护的工作方法

4）熟悉机器人定期维护的工作方法

能力目标：

1）能熟悉机器人常见故障产生的原因及恢复

2）能分析焊机系统常见故障产生的原因及排除

3）能进行弧焊工作站日常维护

4）能够掌握机器人定期维护的工作方法

【工作任务】

任务一弧焊工作站常见故障诊断与排除

任务二弧焊工作站日常维护

任务一弧焊工作站常见故障诊断与排除

【任务导读】

弧焊机器人工作站在使用过程中由于用户操作或维护不当，常常引起故障发生，使得弧

焊工作站不能正常运行而拖慢生产进度。因此熟悉常见故障产生的原因并进行有效的排除是

非常必要的。一般弧焊机器人工作站常见故障由机器人本身的故障和焊机系统故障所组成，

具体分析故障产生的原因，才能有效解决这类问题。

【相关知识】

一、机器人常见故障与解除方法

机器人的组成相对复杂，产生故障的可能性也相对较多，因此机器人制造商对于这些故

障都做了提示代号，这类代号都由相应的I/O进行输出。一旦出现故障，机器人示教盒上会

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出现报警代码从而停止运行机器人。用户可通过报警代码并查阅机器人操作手册，可得知故

障产生的原因，并进行解决。

如用户在使用机器人过程中，常由于忘记更换机器人电池，机器人存储数据丢失而无法

寻找原点，此时开机后示教盒上会显示复位脉冲编码器SRVO-062报警，机器人停止运行，

手动无法示教机器人。需注意的是，该报警代码解除之后会出现SRVO-075报警（脉冲编码

器绝对位置未被建立），这是因为机器人脉冲编码器虽已经复位，但机器人零点已经丢失，

记录点位后机器人不能自动运行，因此应设置机器人零位之后才能正常运行。

1.SRVO-062报警解除方法

SRVO-062报警是经常出现的一类报警，也是用户最应该熟悉和解决的故障，其具体排

除方法如下：

步骤一：在机器人本体上更换新电池。

步骤二：在示教盒上按下“MENU”菜单键，选择系统设定进入画面，如图5-1所示。

图5-1系统设定显示画面

步骤三：选择3“零度点调整”，进入零度点核对画面，如图5-2所示。

图5-2零度点核对画面

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步骤四：在图5-2画面下单击“F3”功能键进入选择画面，此时画