民用轻小型无人机系统任务载荷接口通用要求.docx

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HB8740-2023

民用轻小型无人机系统任务载荷接口通用要求

1范围

本文件规定了民用轻小型无人机系统任务载荷接口的一般要求和详细要求。

本文件适用于最大起飞重量为0.25kg-25kg之间的无人机系统配套的可独立装卸的任务载荷，其他无人机系统可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件。仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修订单)适用于本文

件。

GB/T38909-2020

民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法

HB8566-2019

多旋翼无人机系统通用要求

3术语和定义、缩略语

3.1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

任务载荷接口payloadinterface

无人机和任务载荷的连接机构。

注：包括无人机端和任务数荷端的机械安装与电气连接。

3.1.2

即插即用plugandplay

任务载荷与无人机连接时，无人机能自动侦测与配置任务载荷硬件资源，不需要重新配置或手动安装驱动程序。

3.2缩略语

CAN——控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)

HDMI——高清多媒体接口(HighDefinitionMultimediaInteriace)

TTL——晶体管一晶体管逻辑(Transistor—TransistorLogic)USB——通用串行总线(UnlversalSerialBus)

4一般要求

4.1总则

无人机系统任务载荷接口(以下简称“任务载荷接口”)应为无人机的任务载荷提供可靠的机械及电气连接，以及通信支持，并满足其使用场景特定的环境适应性要求。

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任务载荷接口对应的任务载荷类型，包括但不限于表1所示。

表1任务载荷分类

说明

4.2机械特性

4.2.1接口连接

任务载荷接口应可靠连接、方便拆装，如采用活动滑扣机构，并具各锁紧和防插错功能。

4.2.2接口安装强度

任务载荷接口的连接端口分别安装于无人机机身和任务载荷，其安装连接强度应满足无人机的极限设计载荷要求。

4.2.3载荷装配和拆卸

在保证安装强度的条件下，任务载荷接口的机械结构应保证任务载荷与无人机的便捷装配和拆卸。

4.2.4机械寿命

任务载荷接口的插拔寿命应满足任务载荷的典型使用需求。寿命期内，应具备防失效、防腐和防锈等功能：同时应保证寿命期内任务载荷接口的装配和拆卸不易造成损坏。

4.3电气特性

4.3.1连接器

连接器应满足无人机实际使用环境和电源、控制及数据信号传输要求，且应确保在无人机工作条件所允许的结构变形情况下，均保持电气连接工作正常

连接器选型应满足载荷需求的最大功率，电压波动满足任务载荷的使用要求，连接器触点应具备耐腐蚀和耐磨特性

4.3.2防误插

电气接口的电源和信号应防止意外短路和错误方向或位置的插接

4.3.3电磁兼容性

任务载荷接口应在无人机系统的电磁环境下兼容工作，或按GB/T38909-2020的相关要求执行。

4.4通信传输

任务载荷接口通信传输应满足任务载荷识别、状态反馈和功能控制要求，宜满足以下要求：

a)具备广播机制：

b)具备数据重传机制

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c)具备消息完整性检查功能，宜采用循环冗余校验；

d)具备多节点数据传输功能。

5详细要求

5.1载荷数据类型

任务载荷接口传输的载荷数据一般包含以下一种或多种类型

a)图像数据：包括未压缩的视频、压缩视频、未压缩的图像和压缩图像

b)音频数据：包括未压缩的音频和压缩的音频：

c)目标信息数据：包含距离、角度和反射率等数据，在雷达应用中通常封装成数据包：

d)命令数据：由无人机飞控系统向任务载荷设备发出的控制指令；

e)响应数据：反馈至无人机的任务载荷的命令接收情况和执行结果的数据；f状态数据：任务载荷自身工作状态及接收命令执行任务工作情况的数据；

g)地理空间位置：飞机位置和方向与时间的对应关系的数据，该数据通过任务载荷接口从无人机

发送到任务载荷设备：

h)时间同步数据：任务载荷与无人机系统之间的时间相关数据。一般由无人机飞控导航系统向任务载荷发出时间同步标准信号。

5.2通信接口类型

任务载荷接口一般包含以下一种或多种通信接口类