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ABB工业机器人虚拟实训课程

期末试卷D

班级__________学号______________姓名__________分数__________

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

1．在RS中，在将组合的栅栏导出之前，需要先将所有的组件断开与库可的连接。

2．一个路径完成后，一般在“配置参数”中选择“自动配置”，查看运动情况。

3．在同一个工作站中，一个工具只能有一个框架。

4．在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。

5．主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序

相同。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

6．在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（）

A.结合B.组件组C.创建机械装置D.创建工具

7．】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到变位机

法兰盘上。

A.排气管前端B.排气管末端C.排气管中间D.随便哪里

8．检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是（）

A.PlaneSensorB.VolumeSensorC.PositionSensorD.LineSensor

9．系统启动后在()中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1。

A.建模选项卡B.控制器选项卡C.仿真选项卡D.基本选项卡

10．若想对工作站进行缩放的话()，可以对工作站进行放大或缩小。

A.滚动鼠标的滚动键B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标

C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标D.按住键盘上的“+”“-”号

三、多选题（共3题，每题5分，共15分））

11．在建立I/O连接中，属于“添加I/OConnection”设定的有（）。

A.源目标B.源对象C.源信号D.目标对象

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12．下列说法正确的是（）

A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.

B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.

C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.

D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软

件（如solidworks）去创建。

13．下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（）

A.AttacherB.RotatorC.SinkD.Show

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14．仿真设定完成后，在“仿真”菜单中，单击，这时机器人就按添加路径的

顺序进行运动。

15．在RS中，导入组件时Fence_2500，在基本功能选项卡中单击，在设备

中的其他类型里面选择Fence_2500

16．创建工件空间坐标系时，应采用来创建工件坐标。

17．输送链末端挡板处的用来检测产品到位。

18．子组件表示移动一个对象到一条线上。

五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19．解释“激活机械装置单元”的作用.

20．阐述“同步到VC”的作用.

21．捕捉对象的作用。

六、问答题（共3题，每小