大学说课(自动控制原理)详细版教材课程.pdfVIP

大学说课(自动控制原理)详细版教材课程--第1页

大学自动控制原理详细版教材课程

教师：

教研室：电子信息工程教研室

自动控制原理是电子信息工程专业的一门基础课程。它不仅需要扎实的电

路分析和高等数学基础知识，而且作为今后学习计算机控制技术的前提起着承

上启下的作用。因此，对本专业的学生来说，学好这门课程是非常重要的。让

我从以下几个方面谈谈如何讲授自动控制原理课程。

1、教材

1.教材：

《自动控制原理》工科院校控制类系列教材

主编：张飞、李丽

从实际工程应用的角度出发，该教材注重基础性、系统性和实用性，深入

介绍了自动控制系统的数学描述方法、时域分析和频域分析方法。本书共分八

-1-

大学说课(自动控制原理)详细版教材课程--第1页

大学说课(自动控制原理)详细版教材课程--第2页

章（具体内容在教学设计过程中详细介绍）。每章后面都有相应的练习，书中

还提供了一些练习参考答案，供学生参考和比较。

另外，《自动控制原理》课程是计算机控制技术课程的一门必修课。只有

学好这门课程，我们才能更好地学习计算机控制技术（这门课程将由这名学生

在下学期学习）。

2.辅助教材：《自动控制原理》，科学出版社

现代控制理论，清华大学出版社

3.后续课程：

先修课程：电路分析，复变函数

跟进：现代控制理论、计算机控制技术、嵌入式技术

2、教学方法与教学设计过程

（1）课程简介

-2-

大学说课(自动控制原理)详细版教材课程--第2页

大学说课(自动控制原理)详细版教材课程--第3页

1、自动控制原理课程本身使用了大量的拉普拉斯变换和复变函数理论，所

以如果你想学好自动控制原理，首先必须看看你在大学数学中是否有坚实的基

础（特别是复变函数和积分变换）。

2、除了所需的数学基础之外，你还需要具备处理相关专业知识的能力。例

如，要建立实际系统的物理模型，就需要对电路（主要是模拟电路）、大学物

理和力学原理有很好的了解。同时，还需要具备一定的数学建模能力。

说到这个，有良好基础的学生暗暗高兴，但对那些基础较差的学生来说，

这可能是一个打击。这些学生可能有一种不想学的心理，所以他们不得不收回

自己的话。有一个好的基础是好的，但不要对那些基础差的人失去信心。在上

课的过程中，我们会遇到与以前学科相关的地方，如果你忘记或不明白，你会

详细解释）

3.正是因为这门课程充满了数学，所以不要把自动控制原理当成数学来学

习。这样，你就会更加困惑，甚至怀疑控制理论的科学性。因为作为一门数学

课程，你只掌握一些方程的运算和图形的绘制。你不明白为什么实际系统会遵

循控制理论所描述的规律（比如水位可以精确控制），这会让你觉得它完全是

数学的功用，忽略了自动控制的基本思想和这些数学方程受物理定律支配的事

实。许多过去擅长数学的学生学不好控制理论。他们都犯了把自控理论课当成

数学课的思想错误。

-3-

大学说课(自动控制原理)详细版教材课程--第3页

大学说课(自动控制原理)详细版教材课程--第4页

4.学习自动控制原理，掌握基本的控制思想是最重要的（它不同于数学思

想和物理思想）。高校学习的自动控制原理主要涉及经典控制理论，因此其最

基本的控制思想是负反馈思想。许多稳定性理论都是基