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一、单选题
1、经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题,主
要基础为)。
A.状态方程
B.传递函数
C.差分方程
D.微分方程
正确答案:B
2、自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制,主要
组部分为控制器和)。
A.被控对象
B.检测装置
C.放大环节
D.调节装置
正确答案:A
3、被控对象指需要)的机械、装置或过程。
A.水箱
B.锅炉
C.控制
D.电动机
正确答案:C
4、被控量表示被控对象)的物理量。
A.其余都对
B.工作状态
C.运动规律
D.如何变化
正确答案:B
5、在开环控制系统中,只有输入量对输出量产生作用,输出量
不参与系统的控制,因此开环控制系统没有)。
A.对输出量的控制能力
B.对扰动量的调节能力
C.其余都对
D.抗干扰作用
正确答案:D
6、线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是)。
A.其余都不对
B.常数
C.变量
D.随时间变化的函数
正确答案:B
7、快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程,即)。
A.超调量要小,调节时间长一点没有关系
B,超调量要小,调节时间要长
C.超调量可以大一些,但调节时间要短
D.超调量要小,调节时间要短
正确答案:D
8、线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用
()0
A.线性微分方程描述
B.状态方程描述
C.传递函数描述
D.其余都对
正确答案:A
9、下列系统中属于开环控制的为)。
A.自动跟踪雷达
B.家用空调器
C.无人驾驶汽车
D.普通车床
正确答案:D
10、下列系统中属于闭环控制的为)。
A.传统交通红绿灯控制
B.家用电冰箱
C.普通车床
D.自动化流水线
正确答案:B
二、多选题
1、经典控制理论主要是以传递函数为基础,研究)系统
的分析和设计问题。
A.复杂控制系统
B.单输入、单输出
C.线性系统
D.多输入、多输出
正确答案:B、C
2、现代控制理论主要以)为基础,研究多输入、多输出、
变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。
A.状态空间法
B.频域分析法
C.时域分析法
D.状态方程
正确答案:A、D
3、自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用)使
被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
A.调节装置
B.控制器
C.控制装置
D.检测装置
正确答案:B、C
4、按照系统参数是否随时间变化可将系统分为)。
A.定常控制系统和时变控制系统
B.时不变控制系统和时变控制系统
C.线性系统和非线性系统
D.恒值控制系统和随动控制系统
正确答案:A、B
5、按照输入量的变化规律可将系统分成)。
A.自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统
B.开环控制系统和闭环控制系统
C.线性系统和非线性系统
D.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
正确答案:A、D
三。判断题
1、自动控制理论的三个发展阶段是经典控制理论、现代控制理
论和智能控制理论。)
正确答案:V
2、稳定性是系统正常工作的必要条件,要求系统稳态误差为0。
)
正确答案:X
解析:系统稳态误差要小
3、随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先
未知的规律变化,要求输出量能够迅速准确地跟随给定量的变
化。
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