基于adams汽车悬挂转向系统仿真与优化.pdf

基于adams汽车悬挂转向系统仿真

与优化

第一章引言

Adams/Car模块简介：Adams/car模块是MSC公司与Audi，BMW等

汽车公司合作开发的轿车设计模块，它能够快速建立高精度的车辆子系统

模型和整车模型，它可通过高速动画直观的在线各个工况下车辆运动学和

动力学相应，并与操纵稳定性，，制动性，平顺性有关的性能参数。

Adams/car的一个主要特点是基于模版。建立模版即定义部件，部件

之间的连接以及其他模版和试验台如何交换信息。其中后者则是基于模版

的产品所特有的。Adams/car的共享数据库里提供了包括各种悬架，转向

系，动力总成以及车身的模版，因此用户在建模时，无需从零开始，可调

用已有的模版进行调整，从而大大简化建模过程。如果在用户所要求的悬

架模型或其他模型adams/car没有提供模版，这时就需用户在“template

builder”中自行创建。

第二章正文

2.1悬架简介

悬架是连接车轮与车架的弹性传力装置,它与汽车的操纵稳定性、平

顺性及安全性等性能均有关。悬架运动学主要研究内容是车轮定位参数与

悬架变形量(或车轮跳动量)的关系,随着各种形式的独立悬架的出现和应

用,车轮定位参数在行驶过程中所引起的运动学变化对汽车操纵稳定性有

着很大的影响。双横臂悬架作为目前应用最广泛的独立悬架之一,其主要

优点是:运动规律可以设计,对前轮定位参数的变化和侧倾中心位置的变

化设定自由度较大,如果能适当地选择设计参数,可以使车辆得到很好的

操纵性和平顺性。本文针对某轿车行驶过程中所产生的过多转向问题,针

对双横臂悬架的特性,利用ADAMS软件对其进行建模分析,并根据仿

真分析的结果确定优化目标对悬架运动学性能进行优化。

图2.2基于双横臂前悬架子系统仿真

2.2创建悬挂与转向系统

轿车前后悬架为双横臂悬架。主要结构由上下控制臂、转向节、转向

横拉杆和减震器等组成。其前悬架下控制臂为柔性体，如图1所示；而后

悬架全部为刚体。在建立悬架时，由于悬架左右是对称的，所以ADAMS/Car

中只需建立一侧的模型，另一侧会自动生成。本车模型为后置发动机，所

以在前悬架中没有传动轴。与前悬架不同的是，后悬架没有横拉杆。

2.3定义车辆参数仿真

在标准模式“simulate-suspensionAnalysis-SetSuspensionParameters”

中定义与前悬架系统分析相关车辆参数：轮胎自由半径为300mm,轮胎垂

直刚度为200N/mm,簧上质量为1400kg,质心高度为300mm,轴距为2765m。

图2.3设计悬架基本参数

2.4建模分析结果图

在ADAMS/Car中建立前悬架模型后,对模型进行了上下跳动极限为

±100mm的双轮同向跳动试验。此外,根据整车的实际情况,设置车轮定

位参数的静态初始值:前束角为-0.5°;车轮外倾角为0°。评价悬架运动

学特性的指标主要有:悬架刚度，车轮外倾角，主销偏距，车轮前束角，侧

倾转向，侧倾外倾系数，侧倾中心高度。

图2.4.1悬架刚度

图2.4.2车轮外倾角

图2.4.3主销偏距

图2.4.4车轮前束角

2.5施加基本推力

给质量为1400kg的车辆一个-0.5g的加速度，其前轮的制动比为后轮

的制动比的36%，前左轮分配前制动力的55%，前右轮分配前制动力的

45%，前轮的总制动力为：1400kg*0.5g*9.81m/s/g*0.64=4395N,左前轮制动

力为2417N,右前轮制动力为1978N

图2.5.1设置基本推力

图2.5.2施加制动力后的悬架系统

2.6绘制仿真曲线

下图为施加基本推力后的转向轮扭矩与转角和刮擦半径与