自动控制原理课后习题答案.pdfVIP

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1.21.2

根据题图所示的电动机速度控制系统工作原理

1a,bc,d

()将与用线连接成负反系统;

解:

1ad,b接c.

(2))系接统

框如下

1.31.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况

下,希望页面高度,维持不变,说明系统工作原理并画出系统框

图。

工作原理:当打开用水开关时,液面下降,浮子下降,从而通过电位器分压,使得电动机

两端出现正向电压,电动机正转带动减速器旋转,开大控制阀,使得进水量增加,液面上升。

同理,当液面上升时,浮子上升,通过电位器,使得电动机两端出现负向电压,从而带动减

速器反向转动控制阀,减小进水量,从而达到稳定液面的目的。

系统框图如下

2.1t0x(t)=O:

试求下列函数的拉式变换,设时,

(l)x(t)=2+3t+4t2

解:

238

x(s)=+A+

3

(2)x(t)=5sin2t-2cos2t

X(S)=5J_23

解:S-+432+4

=102〉

―52+4

x=i-e/

(3)W

X(S)=11.J

解:3yr+i

1

(+1)

SST

(4)x(t)=eo.4rcosl2t

解邓)=3+蓝,2

2.2试求下列象函数X(S)的拉式反变换x(t):

(1)X(S)=s

(S+1)(5+2)

21

解.X(S)=(S+1XS+2)»+2-3+1

...()=2e-2r-e-t

Xt

⑵X⑸J.篝

1b_5

解+、

3+i

ss

_1sl

42r5S2l

-55

++

z.x(r)=u(t)+cos/-5sin,

⑶X(S)=3/+2s+8

(+2)(5+2s+4)

ss

铤「

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