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工业机器人系统编程(FAUNC机器人)试卷B及答案--第1页
《工业机器人系统编程（FANUC机器人）》C.位置与运行状态D.姿态与速度
考试试卷（B）
（闭卷）7.依据压力差的不同，可将气吸附式执行器分为（D）
①真空气吸②喷气式负压气吸③挤压排气负压气吸
满分：100分时间：90分钟
题号一二三四五总分A.①②B.①③C.②③D.①②③
得分8.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代
表传感器的哪种参数？（D）
一、选择题（每题1分，共30分）A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.灵敏度
线
1.机器人TP示教盒上的deadman开关共有几个档位（C）
9.与示教再现编程方式相比，离线编程具有如下优点（B）
A.1个B.2个C.3个D.4个
①占用机器人的时间较短②使编程人员远离危险的工作环境
③便于机器人程序的修改④便于和CAD或CAM系统结合
题2.TP示教盒的作用不包括（B）
号⑤可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调
证答A.点动机器人B.离线编程A.①②③④B.①②③④⑤C.①③④⑤D.①③④⑤
考C.试运行程序D.查阅机器人状态
准
得
10.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是(D)
封不3.下列不属于国际上机器人四巨头的是（D）
A.定位精度B.速度C.工作范围D.重复定位精度
①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA
内
④德国KUKA⑤日本OTC
11.FANUC新版彩色示教器的特点有（D）
线A.②⑤B.③④C.①D.⑤
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