3D打印机组装与调试 PPT第18讲 3D打印机的固件配置之二.pptx

3D打印机的固件配置之二授课教师：陈金英3D打印机组装与调试

反转步进电机启用引脚0102关闭轴03步进电机运转方向原点位置0405回原点的速率06各轴所需脉冲数2004LCDX显示器0708思考题3D打印机组装与调试

反转步进电机启用引脚#defineX_ENABLE_ON0#defineY_ENABLE_ON0#defineZ_ENABLE_ON0#defineE_ENABLE_ON0//Forallextruders这部分参数主要影响电机的运行。若反转步进电机启用引脚（低激活）使用0，非反向（高激活）使用1，是可以不用修改的。若电机在线路和驱动等都没有问题的情况下，对此参数进行修改，如0改为1，可以使电机正常运转。反转步进电机启用引脚的配置在固件的第337行，是配置反转步进电机启用引脚的参数，其代码如下所示。

关闭轴//Disablesaxiswhenit’snotbeingused#defineDISABLE_Xfalse#defineDISABLE_Yfalse#defineDISABLE_Zfalse#defineDISABLE_Efalse//Forallextruders通常这部分参数是不改动的，所有轴都选择false。如果3D打印机Z轴有手动调整的部件，可以在#defineDISABLE_Z行选true，在打印机打印时能够手动调整Z轴。关闭轴的配置在固件的第343行，是配置关闭轴的参数，其代码如下所示。

步进电机运转方向该参数决定了3D打印机各个轴的运行方向。步进电机主要设置其运行方向、限位开关逻辑、行程、步进长度单位，默认选项不一定适合每一种打印机。#defineINVERT_X_DIRfalse#defineINVERT_Y_DIRtrue#defineINVERT_Z_DIRfalse#defineINVERT_E0_DIRfalse#defineINVERT_E1_DIRfalse#defineINVERT_E2_DIRfalse步进电机运转方向的配置在固件的第349行，是配置步进电机运转方向的参数，其代码如下所示。

加热头加热后，挤出机齿轮在进料时方向相反，则对352行的参数由原来的false改为true，如#defineINVERT_E0_DIRtrue即可，这样就改变了挤出机齿轮的旋转方向，使材料正常挤出。步进电机运转方向实际操作中电机运行方向相反时，则将349行的参数由原来的false改为true，如#defineINVERT_X_DIRtrue即可，使X轴的左侧为最小位置。参数修改

原点位置#defineX_HOME_DIR-1#defineY_HOME_DIR-1#defineZ_HOME_DIR-1原点位置为最小值参数为-1，最大值参数为1#defineX_MAX_POS200#defineX_MIN_POS0#defineY_MAX_POS200#defineY_MIN_POS0#defineZ_MAX_POS100#defineZ_MIN_POS0在固件的第358行，是配置原点位置的参数，其代码如下所示。

原点位置该参数是配置打印尺寸的，数值即是打印机打印零部件的最大尺寸。注意：坐标原点并不是打印中心，真正的打印中心一般在[(x.max-x.min)/2，(y.max-y.min)/2]的位置。中心位置的坐标在切片工具中使用，打印中心坐标与此处的参数配置匹配，否则可能会打印到平台以外。原点位置的配置

回原点的速率#defineHOMING_FEEDRATE{50*60,50*60,4*60,0}配置回原点的速率，单位为毫米每分钟。若XY轴使用同步带传动，Z轴使用丝杠传动，此参数可以使用默认值。回原点的速率配置在固件的第480行，是配置回原点的速率参数，其代码如下所示。

各轴所需脉冲数#defineDEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT{80,80,400,88.62}此参数关系到打印机打印尺寸是否正确的一个最重要的参数。参数含义为运行1mm时各轴所需要的脉冲数，括号里面的4个数字，分别对应了X、Y、Z、E四轴的脉冲数值。这个数字需要根据自己选择的硬件参数进行计算即可，可参考计的算公式：http://calculator.josefprusa.cz/#steppers在固件的第484行，是配置各轴所需脉冲数的参数，其代码如下所示。

各轴所需脉冲数各轴脉冲数的配置

XY轴同步带传动计算公式01各轴所需脉冲数?此参数是用来计算打印机运行1mm时，各轴所需要的脉冲数。如步进电机的步距角为1.8度，其脉冲个数