2024年《智能控制》课程考试试题a及答案.doc

《智能控制》課程考试试題A

《智能控制》課程考试试題A参照答案

一、填空題

????(1)?OPEN??(2)?最有但愿??(3)?置换??(4)?互补文字??(5)?知识库

????(6)?推理机??(7)?硬件??(8)?软件??(9)?智能??(10)?傅京孙

????(11)?萨里迪斯??(12)?蔡自兴??(13)?组织级??(14)?协调级

????(15)?执行级??(16)?递阶控制系统??(17)?专家控制系统

????(18)?模糊控制系统??(19)?神经控制系统??(20)?学习控制系统

二、选择題

????1、D??2、A??3、C??4、B??5、D

????6、B??7、A??8、D??9、A??10、D

三、问答題

1、答:老式控制理论在应用中面临的难題包括:

????(1)?老式控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、時变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。

????(2)?研究此类系统時,必须提出并遵照某些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

????(3)?对于某些复杂的和包括不确定性的对象,主线无法以老式数学模型来表达,既无法处理建模问題。

????(4)?為了提高性能,老式控制系统也許变得很复杂,从而增長了设备的初投资和维修费用,减少系统的可靠性。

????老式控制理论在应用中面临的难題的处理,不仅需要发展控制理论与措施,并且需要开发与应用计算机科学与工程的必威体育精装版成果。人工智能的产生和发展正在為自动控制系统的智能化提供有力支持。人工智能影响了許多具有不一样背景的学科,它的发展已增进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。

????智能控制具有下列特点:

????(1)?同步具有以知识表达的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表达的混合控制过程,也往往是那些具有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式方略和智能算法来引导求解过程。

????(2)?智能控制的关键在高层控制,既组织级。高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,既决策和规划,实現广义问題求解。

????(3)?智能控制是一门边缘交叉学科。实际上,智能控制波及更多的有关学科。智能控制的发展需要各有关学科的配合与支援,同步也规定智能控制工程师是个知识工程师。

????(4)?智能控制是一种新兴的研究领域。无论在理论上或实践上它都还很不成熟、很不完善,需要深入探索与开发。

2、(本題鼓励自由发挥和创新思维,下列答案仅供参照,千万注意保护考生的创新精神)

????答:長期以来,自动控制科学已对整个科学技术的理论和实践做出重要奉献,并為人类的生产、经济、社会、工作和生活带来巨大利益。然而,現代科学技术的迅速发展和重大进步,已对控制和系统科学提出新的更高的规定,自动控制理论和工程正面临新的发展机遇和严峻挑战。老式控制理论,包括经典反馈控制、近代控制和大系统理论等,在应用中碰到不少难題。数年来,自动控制一直在寻找新的出路。目前看来,出路之一就是实現控制系统的智能化,以期处理面临的难題。

????智能控制采用多种智能化技术实現复杂系统和其他系统的控制目的,是一种具有强大生命力的新型自动控制技术。智能控制是人工智能和自动控制的重要部分和研究领域,并被认為是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。下图表达自动控制的发展过程和通向智能控制途径上控制复杂性增長的过程。从图中可以看出,这条途径的最远点是智能控制,至少在目前是如此。智能控制波及高级决策并与人工智能亲密有关。

????智能控制是一门新建立的学科,无论在理论上或应用上,仍然不够完善,有待继续研究与发展。展望智能控制的发展,我們应当:

????(1)?寻求更新的理论框架

????与智能控制的目的和定义相比,智能控制研究尚存在某些需要处理的问題。

????人脑的构造和功能要比人們想象的复杂得多,人工智能和智能控制研究面临的困难要比我們估计的重大得多,智能科学工作者的研究任务要比我們讨论过的艰巨得多。同步,要从主线上理解人脑的构造与功能,处理面临的困难,完毕人工智能和智能控制的研究任务,需要寻找和建立更新的智能控制框架和理论体系,為智能控制的深入发展打下稳固的理论基础。

????(2)?进行更好的技术集成

????与人工智能相似的是,智能控制技术是人工智能技术与其他信息处理技术,尤其是信息论、系统论、控制论和认识工程学等的集成。从学科构造的观点来看,提出了不一样的思想,其中,智能控制的四元交集构造是最有代表性的一种集成思想。在智能控制领域内已集成了許多不一样的控制方案,如模糊自学习神经控制就集成了模糊控制、学习控制和神经控制等技术