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自动控制原理试卷与答案
200/200学年第学期考试试卷
课程名称:课程代码:
专业班级:教学班号:
本卷为卷共页考试方式:考试时间:分钟
题号--二三四五六七八九十总分
复核人
得分
阅卷人
一、填空题:每(空1.5分共15分)
1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时有重新恢复平衡的能力则该系统具有。
2.控制方式由改变输入直接控制输出而输出对系统的控制过程没有直接影响,
叫。
3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的之比称该系统的传递函数。
4.积分环节的传递函数为。
5.单位斜坡函数信号的拉氏变换式。
6.系统速度误差系数K产。
7.系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为。
8.二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为。
9.二阶振荡环节的频率特性为。
10.拉氏变换中初值定理为。
二.设质量•弹簧■摩擦系统如下图f为摩擦系数k为弹簧系数p⑴为输入量x⑴为输
出量试确定系统的微分方程。(II分)
三.在无源网络中已知Ri=100kQ,R=1MQ,C1=1OgF,C=1gFo试求网络的传递函数U(s)/U(s),
220r
说明该网络是否等效于两个RC网络串联?(12分)
K
四.设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=确定闭环系
(S+2)(5+4)(-4-654-25)
统持续振荡时的k值。(12分)
10
五.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G(5)=试中Ti=0.1(s),
s(l+7]s)Q+(s)
T=0.5(S).输入信号为(l)=2+0.5t,求系统的稳态误差。(II分)
2
六.最小相位系统对数幅频渐进线如下试确定系统的传递函数。(12分)
七.试求E(5)=1~e,的Z变换.
(12分)
2
s(l+s)
八.己知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=-
s(s+l)(0.5s+l)
(1)试绘制K由。一+8变化的闭环根轨迹图;
(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围;
(3)为使系统的根轨迹通过-1土jl两点拟加入串联微分校正装置(TS+1),试确定T的取
值。
(15分)
自动控制原理试卷3答案
一
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