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第五届全国大学生工程训练综合实力竞赛

〔合肥赛〕命题说明及赛项支配

1.竞赛命题

本届竞赛命题为“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”。

自主设计一种符合本命题要求的小车，经赛场内外分步制作完成，并进展

现场竞争性运行考核。

此题目是在往届工程训练综合实力竞赛无碳小车命题根底上的修改，保存了

重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向限制功能，为此赛道也有所

改变。

2.命题要求

小车：三轮构造，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，(要求2个行进

轮用1.5-2mm厚度的钢板制作或用3D打印制作)，

允许二行进轮中的一个轮为

从动轮。小车应具有赛道障碍识别、轨迹判定及自动转向功能和制动功能，这些

功能可由机械或电控装置自动实现，不允许运用人工交互遥控。如图1。

小车行进所需能量：只能来自给定的重力势能，小车启程初始势能为400mm

高度×1Kg砝码质量，竞赛时运用的同一规格标准砝码〔钢制￠50×65mm〕。假

设运用机械限制转向或刹车，其能量也需来自上述给定的重力势能。

电控装置：主控电路必需采纳带单片机的电路，电路的设计及制作、检测元

器件、电机〔允许用舵机〕及驱动电路自行选定。电控装置所用电源为5号碱性

电池，电池自备，竞赛时须安装到车上并随车行走。小车上安装的电控装置必需

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确保不能增加小车的行进能量。

转向驱动限制模块

图1小车示意图

赛道：

备选方案一：赛道总长度30米，直线赛道，道面宽度1.2米。

备选方案二：赛道宽度1米，形成长15米宽约2米〔不计赛道边缘道牙厚

度〕的环形赛道，其中两直线段长度为13米，两端外缘为曲率半径为1米的半

圆形，中心线总长度约29.14米，见图2。

图2赛道示意图

赛道边缘设有高度为80mm的道牙挡板。赛道上间隔不等〔随机〕交织设

置多个障碍墙，障碍墙高度约80mm，相邻障碍墙之间最小间距为1米，每个障

碍墙从赛道一侧边缘延长至超过中线100—150mm。

在直赛道段设置有1段坡道，坡道由上坡道、坡顶平道和下坡道组成，上坡

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道的坡度4度〔3±1°〕，下坡道的坡度1.5度〔1.5±0.5°〕；坡顶高度60±2mm，

坡顶长度为250±2mm。坡道位置将事先公布，但启程线位置抽签确定。

3.竞赛支配

每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导老师及1名领队组成，参与校、

省及全国竞赛。

3.1本校制作

参赛队按本竞赛命题要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一

台参赛小车。

3.2集中参赛

1)携带在本校制作完成的小车作品参赛。

2)报到时提交参赛作品的设计制作说明书，说明书分为上、中、下三册，

上册内容包括：机械设计方案和零件加工工艺方案；中册包括：电路

设计方案；下册包括：本钱分析方案和创业企划书〔每册分别提交纸

质版文件一式2份、电子版文件1份〕。文件按竞赛秘书处发布的统一

格式编写。

3)提交1份3分钟的视频，(格式要求：MPEG文件，DVD-PAL4:3，

24位，720x576，25fps，音频数据速率448kbps杜比数码音频

48KHz)，视频的