plc 爬坡料斗正文.pdf

自动卸料爬斗的PLC控制

1．任务概述

有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗

卸料，如图所示，爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限时，由行程开关

SQ1控制自动翻斗卸料时间，随后反向下降，到达下限SQ2位置停留20秒。

料斗下落到SQ2位置时，同时启动由电动机M2拖动的皮带运输机，向料斗加

料，加料工作在20秒内完成。20秒后皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上

升，如此不断地循环。

2．设计任务和要求：

设计上料爬斗PLC自动控制装置，该装置满足以下要求：

1、设置单动/连续开关，可以使该装置实现单动调试或自动循环两种工作方式。

2、当选择开关转到单动位置时，爬斗可单独升，降，皮带机可单独运行。

3、当选择开关转到自动循环工作时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带

运输机起动，工作20秒后爬斗上升，SQ1动作，自动翻斗动作，爬斗下降，SQ2

动作，皮带运输机起动顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗可以停在任意

位置，启动时可以使料斗虽已从上升或下降开始运行。

4、操作面板上需设有PLC运行指示灯，指示上料爬斗工作在何种工作状态。

5、要具有必要的电气保护和互锁关联。

模型图

传送带、爬斗的布置，其工作过程（工作循环）如图

系统结构模型

触到SQ1触到SQ2

爬斗上升爬斗下降爬斗停运，开始加料

加料20秒

停止加料

表1工作循环图

2.1总体设计思路

根据已知情况、控制要求、设计要求，此PLC-控制装置的设计可按照“大而化

小，分而治之”的思路，划分为以下5个部分，依序进行，各部分的设计任务分

配如下:

(1)程序设计及调试

拟采用切换法，完成程序的设计，并在实验室环境中进行模拟调试；

(2)电气设计

完成电气线路原理图、元件位置图、接线图、元件明细表的设计；

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(3)后期工作

说明操作过程、拟定常见故障排除方案等。

下面按照这个总体设计思路的任务安排，逐步展开。

2.2输入输出端口分配

I/O分配表原始要求

输入端口输出端口

启动按钮X0PLC运行指示灯Y0

停止按钮X1M1正转（上升）Y1

单动/连续按钮X2M1反转（下降）Y2

上限行程开关SQ1X3M2接触器(M2转动)Y3

上限行程开关SQ2X4上升指示灯下降指示灯Y4

皮带运输机运行指示灯Y5

表2I/O分配表原始要求

根据设计说明书对输入输出端口进行分析选取将输出端口Y4分解为上升指

示灯和下降指示灯方便输出。对于输入时有停电时候给予考虑当其未停留在初始

位置时，为了使其在返回原位必须拥有各部份的单动控制开关以便对电路进行控

制。

分配I/O地址时要注意以下问题：

（1）设备I/O地址尽可能连续；

（2）相邻设备I/O地址尽可能连续；

（3）输入/输出I/O地址分开；