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工业机器人调试04课程案例-弧焊IO配置及信号关联--第1页
职业教育机电一体化专业教学资源库
课程案例
课程名称：工业机器人调试
编制人：
邮箱：
电话：
编制时间：
编制单位：XXXXXXX
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工业机器人调试04课程案例-弧焊IO配置及信号关联--第2页
《××××》课程案例
工业机器人应用弧焊
1.课程案例基本信息
课程案例名称弧焊IO配置及信号关联
课程案例编号
关键词I/O信号控制
对应知识点工业机器人弧焊I/O信号
2.课程案例
图2和图3为机器人焊接系统的输入输出信号，所用到的数字输入信号有起弧成
功，保护气OK，转台到位等，数字输出信号有焊接启动，送气，转台旋转等。焊接信
号板可采用1块DSQC651：2个模拟量输出（0~10V）；8个数字量输出；8个数字量
输入。这是弧焊专用板。
焊接使用模拟输出信号控制焊接电流和电压的变化，所有焊接电源都可以同机器
人进行匹配，针对Fronius、ESAB、Kemppi、Miller等焊接电源，若是ABB都有相应
的标准接口；松下等日式焊机必须选择“StandardIOWelder”选项。此外还需要设置
系统输入输出，如启动、停止等。
弧焊常用的IO与软件的关联：将IO信号与弧焊系统参数相关联后，弧焊系统会
自动关联好的信号，如起弧成功等，就不需要用特定的程序来处理相关的信号，这样
就极大地提高了编程调试的效率，并且系统在处理这些信号的时间控制上也更精准，
所以焊接效果也更好。
虚拟的IO板和虚拟的IO是机器人的标准配置，作用如同PLC的中间继电器，用
来在机器人程序中起到关联和过渡作用，在实际的编程中有着很大的作用。
最后按要求在图1所示的示教器中进行正确设置。
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工业机器人调试04课程案例-弧焊IO配置及信号关联--第3页
图1弧焊输入输出信号编辑
图2输入输出信号表－DI
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图3输入输出信号表－AO/DO
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