深度学习与图像处理实战-搭建 MobileNet 实现电表编码区域检测.pptx

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搭建MobileNet实现电表编码区域检测;;;目标定位。由于目标可能出现在图像的任何位置,而且目标的大小、长宽比例也不确定,因此最初采用滑动窗口的策略对整幅图像进行遍历,而且需要设置不同的大小及长宽比例。;;8.1目标检测基础及YOLO网络简介;;8.1目标检测基础及YOLO网络简介;YOLOv2首次提出了以DarkNet-19作为基础模型,并使用卷积层代替了全连接层,解决了YOLOv1全连接的问题。YOLOv2还使用批量标准化替代了随机失活,以提升模型的泛化能力,并且它舍弃了直接预测边界框的位置和大小,受FasterRCNN的启发,有了锚定(Anchor)的概念,直接预测边界框相对于锚定边界框(AnchorBox)的偏移量。;它将YOLOv2中的DarkNet-19改为特征提取能力更强的DarkNet-53;并且,它开始使用多尺度输出来预测数据,这大大提高了YOLO检测小目标的性能;它还使用特征金字塔结构,加强特征的提取。

YOLOv3网络结构如图所示,其中Backbone指主干网络为DarkNet53,Neck指通过图像金字塔加强特征提取,Prediction指将要进行预测的特征向量,Concat指通过特征融合增强特征提取的效果,CBL是指卷积层(Conv)、批量标准化层(BN)、LeakyReLU激活层的融合层,Resunit是指进行残差连接,ResX是指CBL与Resunit进行融合的层。;它将YOLOv3中的算法和目前主流的算法进行整合,例如,使用空间金字塔池化(SpatialPyramidPooling,SPP)增大感受野(表示网络内部不同位置的神经元对原图像的感受范围的大小)、引入注意力机制、使用Mosaics数据增强等。正是这些修改,使得YOLOv4成为业界中较为好用的目标检测框架,兼顾了精度与速度。

图中饭,MSCOCOObjectDetection是指在COCO数据集上进行的目标检测,横坐标(FPS(V100))是指不同算法在V100GPU上的识别帧率,单位为帧/秒。纵坐标(AP)是识别准确率。可以看出YOLOv4(ours)算法在兼顾识别准确率的同时也有不错的识别速率。;;;电表数据集包含广州某小区的实际电表图片,详见本书配套资源,具体如图所示。图片是以电表编号以及已使用电量命名的,例如,2001477799000001_018.jpg。;需要对这些图片数据进行标注,这里使用LabelImg进行图片标注。;;8.2数据集介绍及处理;8.2数据集介绍及处理;8.2??据集介绍及处理;8.2数据集介绍及处理;8.3主干网络搭建与训练;;8.3主干网络搭建与训练;8.3主干网络搭建与训练;8.3主干网络搭建与训练;8.3主干网络搭建与训练;8.3主干网络搭建与训练;8.3主干网络搭建与训练;8.3主干网络搭建与训练;8.3主干网络搭建与训练;8.3主干网络搭建与训练;8.3主干网络搭建与训练;8.3主干网络搭建与训练;;而深度可分离卷积由深度卷积和逐点卷积组成。

;;;由于要修改YOLOv3中的网络结构,因此可以在YOLOv3文件夹中的model.py中定义一个MobileNet函数,并写入如下代码。

_depthwise_conv_block函数就是MobileNet中重复的部分,可以看到,图片依次通过3×3的深度可分离卷积层、BN层、激活层、1×1的卷积层、BN层、激活层。;8.4模型结构修改;因为MobileNet的第一层就是一个普通的卷积,所以在MobileNet函数中再定义一个基本卷积的函数,代码如下。;03;;05;;8.4模型结构修改;8.5模型训练结果测试;;

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