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迎丰九年制学校电子备课通用模板
备课班级六年级上课时间执教人毛威
课题：第8课轨迹识别传感器
教学设计
课标学会用诺宝RC基本绘图命令绘制基本图形
要求了解诺宝RC简单编程
1、能识别轨迹识别传感器。
教学
2、了解导盲机器人的基本工作原理。
目标
3、进一步了解程序算法的基本原理。
导盲机器人的基本工作原理
重点
重点
难点难点导盲机器人的基本工作原理
教法讲授法自主学习法
学法
指导合作学习法练习法
教具
计算机网络教室轨迹识别传感器
准备
教学过程提要
环节教师活动学生活动备注
前面我们学习“机器人快躲开”我们知道学
生机器人有一种神奇的“眼睛”，它的就是红外
线传感器。回顾
学生机器人看不到东西，如何让它不会撞上以往所学知识
引前面的障碍物？
入我们可以通过避障程序赋予它“眼睛”和“智
新
课慧”，让它可以轻松的避开前面的障碍物。
同时，通过以前所学，我们了解到学生机器
人的功能很强大，它除了能遇到障碍物能躲开之
外，还能干很多其他事，比如说走盲道。
你知道导盲机器人吗？想知道他为什么能明确
为盲人带路吗？这节课我就告诉你。本课学习内容
迎丰九年制学校电子备课通用模板
一、一双“眼睛”的威力
1、轨迹识别传感器
你一定还记得红外传感器吧，如果我们称它了解轨迹识别
为“一只眼睛”的话，那么我们将要学习的轨迹传感器
识别传感器就是“一双眼睛”。就是因为有了这
双“眼睛”，导盲机器人才会那么能干。
2、轨迹识别感器的“模样”
观看轨迹识别
传感器
轨迹识别传感
器是由两组红外发
射器和红外接收器
教组成，白色的是发
射器，黑色的是接
学
收器
过
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