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单片机PID水温控制程序
#include
#include
#include
#include04.h
#defineZ55
sbitP27=P2^7;
sbittemp=P2^0;
sbitP21=P2^1;
sbitP22=P2^2;
uintnnn;
uchart_min,t_minf,t_sec,t_ge,shii,gee,shiff;
ucharuk_qian,uk_bai,uk_shi,uk_ge;//uk显示位
uinttime;
uintz_uk;
ucharw_shi,w_ge,w_shif,w_baif;//实际温度数字显示；uchar
q_ge,q_shif,q_baif;//占空比显示位
ucharidatabai,shi,ge;//预设温度数字显示；
bitw_fh;//实际值符号位；
uinttvalue;//10倍实际温度。
uintp=20000;
uintf,g;//
floatidatabfb;//占空比设定。
ucharset_temp=60;
floatidatatemperature;
ucharidatacount=1;
ucharidatacont=500;
ucharidataxx;
voidrst18b20()
{
temp=1;
delay10us(1);
temp=0;
delay10us(70);//延时916us。
temp=1;
delay10us(20);//延时266us。
}
voidwritedata(uchardat)//向ds18b20写数据。
{
uchari;
for(i=0;i8;i++)
{
temp=0;
temp=dat0x01;
delay10us(10);
temp=1;
dat=1;//先写低位。
}
}
ucharreaddata()//从ds18b20读数据。
{
uchardat;
uchari;
for(i=0;i8;i++)
{
temp=0;
dat=1;//先读低位。
temp=1;
if(temp)
dat=dat|0x80;
delay10us(10);//延时136us;
temp=1;
}
return(dat);
}
voidreadtemperature()
{
uchartemperh,temperl;
rst18b20();
writedata(0xcc);//跳过读rom命令直接给器件发命令。
writedata(0x44);//启动ds18b20读取温度。
rst18b20();//必须二次复位。
writedata(0xcc);
writedata(0xbe);
temperl=readdata();//读取温度低字节。
temperh=readdata();//读取温度高字节。
tvalue=temperh;
tvalue=8;
tvalue=tvalue|temperl;//组成16位合成字。
if(tvalue0x0fff)//是否为正数。
w_fh=0;
else//负数转换程序。
{
w_fh=1;
tvalue=~tvalue+1;
}
temperature=tvalue*0.0625;
tvalue=(tvalue*6.25);//温度转换，强制转换成整形数。
w_shi=tvalue/1000;//十位
w_ge
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