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工业机器人概述课程教学大纲--第1页
“”课程教学大纲
工业机器人概述
英文名称：IntroductiontoIndustrialRobotics
课程编号：
MACH3451
学时：48（理论学时：16实验学时：32课外学时：16）
学分：2
适用对象：机械、能动类本科生
先修课程：高等数学、机械设计、理论力学、自动控制理论（机械控
制理论基础）
使用教材及参考书：
[1]王孙安，董霞.工业机器人概述.自编教材.
[2]吴振彪，王正家.工业机器人（第二版）.武汉：华中科技大学出
版社，2006.
[3]孟庆鑫，王晓东.机器人技术基础.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版
社，2006.
一、课程性质和目的
性质：专业课
目的：
1.培养学生对于工业机器人的基本组成、原理及分类的认识；
2.培养学生对工业机器人结构设计以及运动学和动力学分析的
能力；
3.培养学生对机器人传感器选择应用的能力；
工业机器人概述课程教学大纲--第1页
工业机器人概述课程教学大纲--第2页
4.培养学生对机器人运动控制的方案选择及设计能力；
5.培养学生对典型工业机器人系统分析、设计和控制的综合能
力。
二、课程内容简介（200字左右）
机器人学是当今世界最活跃的研究领域之一，它涉及机械学、电
子学、自动控制、计算机科学以及人工智能等多个学科。工业机器人
是一种典型的机电一体化产品，代替人类去完成许多艰巨而又复杂的
极限工作任务。
本课程主要介绍工业机器人的基本机械结构设计、运动学与动力
学分析，以及其内外部传感器和控制技术等基础理论和技术基础知
识，并以实际工程应用为背景，介绍如何对典型工业机器人系统进行
设计、建模及控制。
三、教学基本要求
1．了解工业机器人的基本概念和工作原理；
2．掌握工业机器人结构设计及其运动学和动力学分析基础知识；
3.掌握机器人传感器基础及熟悉传感器的选用；
4.掌握机器人的一般控制技术，学会对机器人进行有效控制；
5.初步学会工程应用背景下工业机器人系统的设计、分析及控制
方法。
四、教学内容及安排
第一章：绪论
1．了解工业机器人的基本概念、组成、特点以及分类；
工业机器人概述课程教学大纲--第2页
工业机器人概述课程教学大纲--第3页
2．了解工业机器人技术的发展与应用。
教学安排及教学方式
教学环节学时分配课后环节（请打“√”）
章节数授课实验上机讨论作业自学综合其他
大作业
1.1-1.32√
第二章：工业机器人的机械结构设计基础
1．了解工业机器人的总体设计原则；
2．掌握工业机器人的手部、腕部和臂部的设计要点及结构形式；
3.掌握工业机器人的机
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