电气控制与PLC 第七章 状态转移图与步进梯形指令.ppt

T0T1T2T3X0SET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。STL为状态动作的步进起始指令STL与SET指令之间的部分为该状态所需做的动作。用LD或LDI指令设置转移条件用SET指令设置状态以STL指令开始设置动作母线用OUT指令设置动作按下启动按钮，小车底门关闭，小车从起始位置（向前运动（Y000接通。小车到达最前端位置，停止，漏斗翻门打开，货物通过漏斗卸下。7s后自动关闭漏斗翻门，小车向后运动。至后限位开关位置，小车停止，小车底门打开，将小车中货物卸下；5s后自动关闭小车翻门（Y003断开）。分单次运行和连续运行两种运行方式。【应用范例】装卸小车运动控制装卸小车运动控制要求：为了使小车能够按照工艺要求顺序地自动循环各个生产步骤。我们将小车的各个工作步骤依工作顺序连接成图所示，将图中的“工序”更换为“状态”，就得到了状态转移图。状态编程的一般思想为：①将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态。②弄清各状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向）。③再依总的控制顺序要求，将这些状态联系起来，形成状态转移图。④进而编制梯形图程序。小车运动顺序控制状态转移图如上图小车顺序运动控制中，S0表示初始状态，S20～S23分别代表工序一至工序四的状态，其顺序控制工作过程如下：①PLC运行时，M8002脉冲信号驱动初始状态S0。②当启动按钮X000接通，小车处于后限位位置（X002＝ON），小车翻门关闭（Y003＝OFF），工作状态从S0转移到S20。③状态S20驱动后，输出Y000接通，小车向前运动，直至前限位（X001＝ON），工作状态从S20转移到S21。④状态S21驱动后，输出Y001接通，漏斗翻门打开，同时定时器T3接通，7s后，定时器T3触点接通，工作状态从S21转移到S22。⑤状态S22驱动后，输出Y002接通，小车向后运动，直至后限位（X002＝ON），工作状态从S22转移到S23。⑥状态S23驱动后，输出Y003接通，小车翻门打开，同时定时器T4接通，5s后，定时器T4触点接通。此时，如果小车运行工作方式处于单循环方式（X011接通），工作状态从S23转移到S0，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下，开始第二次循环；如果小车运行工作方式处于自动循环方式（X010接通），工作状态从S23转移到S20，小车重复③～⑥的工作过程。【应用范例】洗车流程控制二、选择分支与汇合流程设计选择性分支：从多个流程顺序中选择执行某一个流程。FX2N系列PLC一条选择性分支的支路数不能超过8条，初始状态对应有多条选择性分支时，每个初始状态的支路总数不能超过16条。①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后，则按下列程序动作：执行泡沫清洗（用MC1驱动）；按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）；按PB2则执行风干（用MC3驱动）；按PB3则结束洗车。②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后，则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车项目说明：功能分析：①手动、自动只能选择其一，因此使用选择分支来做。②依题目说明可将电路规划为两种功能，而每种功能有三种依PB按钮或设定时间而顺序执行的状态。手动状态状态S21→MC1动作状态S22→MC2动作状态S23→MC3动作状态S24→停止自动状态状态S31→MC1动作状态S32→MC2动作状态S33→MC3动作状态S24→停止元件分配：启动按钮、停止按钮，使用输入继电器X0、X2方式选择开关，使用输入继电器X1清水冲洗按钮，使用输入继电器X3泡沫清洗驱动，使用输出继电器Y1风干机驱动，使用输出继电器Y2清水冲洗驱动，使用输出继电器Y0风干按钮，使用输入继电器X4结束按钮，使用输入继电器X5绘制状态流程图STOP动作设置M0，可暂存START按钮状态，避免一直按住按钮另一种结束方式：清除本身允许再次启动电路步进阶梯图转换键入程序：将程序录入编程器并下载到目标PLC将步进阶梯图转换为语句表用选择序列顺序功能图设计运料小车控制程序控制要求：1、按下SB1后，小车由SQ1处前进到SQ2处，停6s，再退到SQ1处停止；2、按下SB2后，小车由SQ1处前进到SQ2处，停9s，再退到SQ1处停止；小车控制梯形图利用单序列和并行序列设计十字路口交通灯控制程序此问题可以用：经验法时序设计