自动控制系统原理与应用（杨欢）参考答案.pdfVIP

参考答案

第一单元

1自动控制系统是指由机械、电气等设备所组成的，并能照人们所设定的控制方案,

模拟人完成某项工作任务，并达到预定目标的系统。

2控制对象：即系统所要操纵的对象。一般指工作机构或者生产设备。给定装置：其

功能是设定与被控量的控制目标。常见的给定装置有电位器等。检测装置：主要由各类传感

器构成，主要功能为检测被控制量。比较装置：将检测得到的反馈信号和控制量进行比较,

产生偏差信号，用于控制执行装置。放大装置：偏差信号一般都比较微弱，需要进行变换

放大，使它具有足够的幅值和功率，因此系统还必须具有放大装置。执行装置：该装置根据

要求对于控制对象执行控制任务，使被控量控制要求的变化规律动作。校正装置：改善系

统的控制性能的装置。

3

特征优点缺点适用场合

精度要求不高，扰

开环结构简单、成本低、无法自动补偿扰动产

无反馈环节动量影响不大或可

控制稳定性好生的影响

以预先补偿的场合

增加反馈环节、结精度要求较高，扰

闭环精度高、自动补偿扰

有反馈环节构复杂、成本增加、动量较大，且无法

控制动产生的影响

稳定性可能变差预计的场合

4定值控制系统，又称恒值控制系统，是指这类控制系统的输入量是恒定的，并且要

求系统的输出量相应地保持恒定。随动控制系统，又称伺服控制系统，是一种被控变量的输

入量随时间任意变化，并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化发生变化的控制系统。

5

给定实际

图1

6该系统的参考输入：给定温度；干扰量：冷水流量的变化；被控对象：热交换器;

被控量：交换器的水温；控制装置：温度控制器，此时控制器的输出穴仅与实际水温有关而

且和冷水的流量有关，所以该系统不仅是反馈控制而是反馈+前馈的复合控制方式。它的主

要目的是一旦冷水流量增大或减少时，及时调整蒸汽流量，不用等到水温降低会升高后再调

节，所以可提高系统对扰动的能力。

第二单元

图2

图3

Xo(s)G[G2G5+G[G2G3G4G5

x(5)~\+GGH+(l+GG)GjGG-GGH

；[2[3425232

2

(a)

(b)

图4

首先将并联和局部反馈简化如图a（）所示，2（分）再将串联简