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5-1
由系统开环传递函数得闭环传递函数为:市6)=黑
100)
|S(ju))|=,4①(ju))=-actan—
2
yja)+12111
(l)(t)=sin(t+30°)
c(t)=|①(jo))|sin(t+30°+z①(ju))=0.91sin(t+24.8°)
(2)(t)=2cos(2t-45°)
c(t)=|①(jo))|2cos(2t-45°+乙中(jo)))=l.78cos(2t-55.3°)
(3)(t)=sin(t4-30°)-2cos(2t-45°)
c(t)=0.91sin(t+24.8°)-1.78cos(2t-55.3°)
5-2
由系统传递函数G(s)=^
K
|G(j0))|=/①(j3)=-actanTw
22
y/Ta)+1
将3=1,A=萱,0=-45。代入得:T=l,K=12
5-3
由系统开环传递函数得其闭环传递函数为:①(S)=*202
R(s)S?+2f3S+32
nn
2
a)2才3x3
|中(ju))|=n=,N①(j3)=-actan5
~a)z—a)z
J0n-d)2+(2f33)2n
n
当(t)=2sint,c(t)=2sin(t—45°)=3=1,|4(ju))|=1,z■e(jo))=—45°
=a)=1.848,f=0.653
n
5-4
5-5
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