现代气动与液压技术 课件 3-09 水管阀门单作用气的进气节流速度控制回路.pptx

水管阀门控制回路的搭建和运行排气节流阀和快速排气阀

目录0102项目分析双作用气缸的速度控制回路03单作用气缸的速度控制回路

01项目分析

工作要求水管阀门控制气动回路示意图本任务以压缩空气为介质，通过一个带卡锁的两位五通手动换向阀引入气控信号，通过单向阀控制气流的方向和调节节流阀控制开口等级来调节气缸的运动速度，从而控制管道中的水流的流量大小。

控制气缸速度气缸调速制则气缸稳速制则改变气缸进、排气管路的阻力通常采用气液转换的方法，克服气体可压缩的缺点，利用液体的特性来稳定速度。利用调速阀等流量控制阀来改变进、排气管路的有效截面积。

02单作用气缸的速度控制回路

进气节流在气缸的进气侧进行流量控制气缸的速度受负载影响较大当负载变大若进气节流孔过小气缸腔内空压增高单位时间内进入气缸气体体积变少更多气体产生更高压力花费更长时间气缸缓缓动作/突然冲出

排气节流在气缸的排气侧进行流量控制单作用气缸的排气节流速度控制回路中，在气缸缩回排气时，由于节流阀的阻碍，会在排气腔内形成背压，从而减缓了气缸的缩回速度，因此这种节流方法比进气节流具有更好的稳定性，更平缓、冲击也更小。进气节流一般用于单作用气缸、夹紧缸和低摩擦力气缸等速度控制。

03双作用气缸的速度控制回路

在双作用气缸的进口或出口处安装单向节流阀在气动系统中，对水平安装的气缸，较少使用进口节流调速，原因是气缸在运动中易产生“爬行”或“跑空”现象。单向调速控制回路供（进）气节流调速

进气节流调速单向调速控制回路气缸排气腔快速排气若进气节流孔过小排气腔气体压力快速降低至大气压气缸进气腔压力升高缓慢活塞开始运动进气腔压力pA大于活塞静摩擦力F进气腔体积增大进气速度（量）不足气缸进气腔压力降低气缸“爬行进气节流孔过小

供（进）气节流调速单向调速控制回路排气节流调速在排气节流时，排气腔内可以建立与负载相适应的背压，在负载保持不变或微小变动的条件下，运动比较平稳，调节节流阀的开度即可调节气缸往复运动速度。

单向调速控制回路主要适用于外负载变化不大且气压缸动作的准确性和平稳性要求不高的场合。要求气压缸具有准确而平稳的运动速度采用比例流量阀加负反馈来提高控制性能消除气体可压缩性所带来的不良影响采用气-液相结合的调速方式气液转换器气一液转换器的速度控制回路气一液阻尼缸的速度控制回路

双向调速控制回路采用两个单向节流阀进行双向调速在换向阀的两个排气口上安装两个排气节流阀，进行双向调速。这两种双向调速回路都是排气节流调速回路，其调速性能基本相同，成本比较低。双作用气缸的双向调速控制回路——单向节流阀调速

双向调速控制回路双向调速控制回路该控制回路在气缸伸出或缩回都经过一个排气节流阀来控制气缸的速度。快速往返运动控制回路图用两个快速排气阀可实现双作用气缸的快速往返，达到节省时间的要求。

双向调速控制回路速度换接回路该回路是采用二位二通阀与节流阀并联，由行程开关发出电信号，控制二位二通阀换向，改变排气通路，从而控制气缸速度改变，完成速度换接。行程开关的位置，可根据需要选定。

双向调速控制回路缓冲回路该回路中活塞快速向右运动接近末端时，压下机动换向阀，气体经单向节流阀排气，通过调节单向节流阀的开口等级，使活塞低速运动到终点，以防止活塞在到达终端位置时撞击端盖，引起振动和损坏机件。缓冲回路适用于活塞惯性力大的场合。

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