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国开电大《可编程控制器应用实训形考》形考任务4--第1页

PLC控制电机正反转编程实例

生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能

正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。

常规继电控制线路如下图所示。

在该控制线路中，KM1为正转交流接触器，KM2为反转交流接触器，SB1为

停止按钮、SB2为正转控制按钮，SB3为反转控制按钮。KM1、KM2常闭触

点相互闭锁，当按下SB2正转按钮时，KM1得电，电机正转；KM1的常闭触

点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，

必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按

钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控

制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。

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PLC控制电机正反转I/O分配及硬件接线

1、接线

按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC的输入端，

将正转继电器和反转继电器接入PLC的输出端。注意正转、反转控制继电器必

须有互锁。

2、编程和下载

在个人计算机运行编程软件STEP7Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序

的I/O及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，

并通过编程电缆传送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中，单击查看“”视图

中的符号表“”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在

地址栏中输入寄存器地址。

3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。

注意当菜单察看“”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符

号编址。若选中查看“”菜单的符号信息表“”选项，每一个网络中都有程序中相关

符号信息。

4、程序监控与调试

通过个人计算机运行编程软件STEP7Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功

能和状态监视功能，监测PLC中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。

5、电机的正反转控制项目结果分析表

注意在硬件接线中必须实现互锁！在PLC的梯形图中也应实现互锁。试分析仅

在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路？有电机的正反转控制项目的

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基础，可以进一步用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制过程为：按

下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到

右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又

做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。设计思

路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封

闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转

换条件。电气接线图如下：

接下来进行程序的编写，首先要进行I/O口的分配。