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《智能机器人》教学大纲
适用范围：202X版本科人才培养方案
课程代码课程性质：专业选修课
学分：2学分
学时：32学时（理论24学时，实验8学时）
先修课程：机器人专业英语、数据结构B等
后续课程：机器人综合创新与应用等
适用专业：机器人工程专业
开课单位：智能工程学院
一、课程说明
《智能机器人》是机器人工程专业的一门专业选修课。本课程从一个相对系统化的角度对智能机器人的相关技术进行了介绍。本课程共9章节内容，第1章为绪论，介绍了国内外机器人和人工智能的发展情况、发展历程、基本概念等。第2章为机器人学的数学基础，本章主要介绍这些空间关系的表示和变换方法，
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