GPS惯导轨道小车测试报告-宣解析.pdf

高精度GPS惯导轨道检测小车测试报告

南方高速铁路测量技术有限公司

2011.05.10

目录

1背景.

2测试目的和要求.

2.1测试目的

2.2测试要求

3数据采集

3.1测量设备

3.2测量方式

4数据处理

5实地测试与结果分析10

5.1测试环境与路线

5.24月11日测量数据分析

5.34月12日测量数据分析

5.3.1数据处理.

轨道位置，高程和线路形状要数

5.3.2.

轨向和高低不平顺

5.3.3.

轨距和水平不平顺

5.3.4.

生成报表

5.3.5.

5.44月16日测量数据分析

测量数据图形分析

5.4.1.

5.54月17日测量数据分析

测量数据图像分析

5.5.1.

重复性比较

5.5.2.

6总结.35

1背景

高精度gps惯导轨道检测小车是南方高铁最近研发出的一款兼容各种高新技术

的轨道检测新产品。南方高铁公司一起于2010年12月4日至10日在山东省邹城市

香城镇京沪高铁滕州段对开发的实验样机进行实地测试，取得了较好的效果。最近，

南方高铁研发出一款融合多技术的新型轨道检测小车实验样机，并于2011年4月11、

12、16和17日在河南省鹤壁市淇县石武高铁进行了实地测试。

此报告记录了这个实验过程中所采集的测量数据进行处理结果及问题分析。

2测试目的和要求

2.1测试目的

1．测试小车的工作情况和具体性能，进一步做出改进；

2．验证双惯导对左右轨道不平顺的测量精度，找出所存在的问题；

3．完善后处理软件的各项性能，使其输出结果尽量符合现有轨道检测规范要求，

最终达到指导高铁轨道调轨的目的；

4．通过对数据的处理和分析，以及实际调轨的需求和轨道的情况，发现数据处理

软件的不足和需要改进的地方，并进行改进。

2.2测试要求

为了得到准确的轨道的数据，我们就需要在测量的时候对小车的结构和测量过程

中，能达到一些必要的要求

1.新型精检小车必须具有测量轨向不平顺和高低不平顺的能力，对于10米的轨

道长度，不平顺测量值的误差应小于1毫米；

2.在没有参考值的情况下，测量结果的重复率要高于80%；

3.测量精度应不受轨道位置、长度及几何形状的限制，为了能够尽可能符合轨道

检测的实际情况，应选择一段包含各种类型的轨道，即轨向方向应包含直线段、

缓和段和圆弧段，高低方向应包含直线段和过渡段；

4.对于同一路段需进行多次测量，以便证明测量结果的重复性；

5.被测路段的轨道钢轨表面需要保持清洁，不应有任何障碍物，轨道上不能有人

员的阻碍和干扰；

6.考虑到小车仅依靠GPS进行里程测量，应选择在空旷地区进行测试，避免GPS

接收信号受到影响；

7.理论上说，精检小车的性能不受测量速度的影响，但是考虑到样机车轮的物理

性能，测量速度不易过大，并且尽可能保持匀速，以减少加速、减速和停留对

测量结果的影响；

8.在拉车过