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基于工业机器人的“智能制造”

柔性生产线结构设计分析

摘要：在工业机器人智能制造柔性生产线中，我国提出智

能制造自动化装备等细分产业，需要更好地实现FMC柔性

制造系统以及FMC柔性制造单元，以确保能够更好地走入

正轨。在安装过程中，以行走导轨机器人为基础，实现有效

控制。在智能制造柔性生产线中，整个生产线包含了数控机

床、数控加工中心以及相关的上料机构以及取料机构。在运

行时，取料台上方安装了相关的视觉系统。当更换加工产品

时，机器人必须做出调整，以便可以根据不同的产品类型进

行加工。具备极高的柔性特征，可以更好地完成柔性制造。

因此，在本文的研究中，该文将就工业机器人的智能制造柔

性生产线结构设计分析展开讨论。

关键词：工业机器人智能制造柔性生产线结构设计

工业机器人在未来是工业领域的发展趋势，工业机器人包

含了机械手以及多功能、多角度的机械装置，可以更好地替

代人工作业，完成高效率作业目标。其中，在柔性制造系统

以及柔性制造单元中，作为重要的组成部分之一，可以更好

地实现工业机器人的制造工艺，完成零件抓取、上料、零件

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转移等。这些工作量可以更好地应用于大批量以及小部件的

加工，可以有效节约人力成本，保障运行效率。在设计柔性

生产线结构时，以工业机器人为载体，可以替代人工完成自

动化操作，柔性功能强大，还可以设计出合理精准的智能制

造生产线。因此，为了更好地了解工业机器人的特性，可以

以汽车端盖为载体，并针对汽车端盖的加工流程进行研究。

可以实现生产布局、工作原理、逻辑控制等优化，达成融合

加工。

1柔性生产线工作原理

对柔性生产线的工作原理进行分析，柔性生产线包含了各

种零件，如载体零件以及加工零件等，需要根据零件的需求，

设计一系列的工序。如加工工序，数控车床可以通过专门的

三爪夹持毛坯左端内孔完成应用。柔性生产线在汽车制造领

域发挥了重要的作用，通过柔性化管理，可以为生产线带来

时间以及成本优势，还可以提升工作效率[1]。将具备价格竞

争优势的优质产品带入市场中，就市場上小批量、多品种，

且生产线更换较为频繁的现状而言，柔性生产线极为灵活多

变。柔性生产线采用的积木式结构，在短时间内可以进行调

整，按照生产需求生产相应商品，构建柔性的生产机制。基

于工业机器人智能制造的柔性生产线建设，在工作原理上，

其具备提高的优势，且能够更好地完成生产线整体布局以及

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运行流程，建立了一套标准的子系统。整个生产实践应用价

值较高，在柔性化生产线中，涉及到复杂技术，拥有高度自

动化系统。例如，在实际运行时，柔性生产线就可以将微电

子学、计算机以及系统工程进行全面结合，解决机械制造自

动化以及高柔性化之间的矛盾。设备利用率极为高效，且更

为稳定灵活，具备极强的产品硬件能力。目前，柔性生产线

已经建立了模组化生产，可以实现对于线性产品的随意拼装、

衔接，完成积木式组合结构。方便重组，拆卸方便，能够满

足现代化企业的制造需求（如图1所示）。

2工业机器人工作原理

柔性生产线工业机器人工作原理，通过数控车床柔性工作

生产流程进行，可以实现对于人工生产的绝对替代。在自动

化、智能化程度上，表现极为优势。零件加工与柔性功能更