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基于arduino的WIFI巡逻小车的设计
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1绪论
1.1选题背景
现代科技的发展使智能机器人的智能化水平不断提高，这一技术也在迅速的改变着人们的生活，在我们生活的每个方面，这种智能机器人技术都得到广泛的应用，解放我们的双手，操控机器为我们工作，是人类一直以来的追求，目前通过我们不懈的努力，在我们的生活中，已经出现了非常实用的机器人，如图1-1中的扫地机器人和灭火机器人。他们无需人为的控制，能够自行根据设定好的程序完成他们的任务。
此次的课题，我们将设计一个能够自动躲避障碍物并且能够回传视频画面的智能小车，也可以在这一功能的基础上增加其他的功能，随
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