EV3 初级课程《机械爪》教案.pdf

《机械爪》教案

主题

EV3入门课程名称机械爪授课年级9+

名称

教师课时第9课时2小时

一、知识目标

1.了解机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指。

2.复习齿轮传动规律，相邻两个齿轮传动方向相反。

二、能力目标

1.能够使用齿轮传动搭建机械爪的动力系统，并且通过传动规律搭建出能够张合的机械

课程

爪。

目标

2.通过使用等待模块的触动传感器模式，使两个触碰传感器分别控制机械爪的开与合。

三、情感态度目标

1.通过EV3的搭建学习，激发孩子们探索机械原理的兴趣。

2.通过编程的学习，增加孩子们对于编程设计的喜爱。

关键词：规律，齿轮。

1.建构：能够使用齿轮传动搭建机械爪的动力系统，并且通过传动规律搭建出能够张合

教学

的机械爪。

重难

2.程序：通过使用等待模块的触动传感器模式，使两个触碰传感器分别控制机械爪的开

点

与合。

教学1.教材准备（EV3套装8套）

准备2.辅助方式/材料（白板画图、PPT）

教学步骤

联系一、引入

（10老师：“上节课我们学习了颜色传感器，你们还记得用的哪些模块编写的程序

分吗？”。

钟）老师：“生活中随着科技的进步，往往很多工作都别机器代替了，就比如机械爪，

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它代替了人类做一些危险的工作。”。

老师：“我们一起来看一下，什么是机械爪。”

（视频）

今天我们就来搭建这样一个机械爪。

提出任务一：建构：1）使用大型电机通过齿轮传动搭建机械爪的动力系统。2)

使用安装触动传感器做操作按钮。程序：1）通过使用等待模块的触动传感器模式，

使两个触碰传感器分别控制机械爪的开与合。

一、结构分析。

1.结合图片，分析结构。

1)手部

2）机械臂

3）操作按钮

二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。

建构1.搭建手部。

（601）教师提问：如何搭建抓起东西的手部呢？

分2）制作要求：使用大型电机通过齿轮传动搭建机械爪的手部。

钟）

2.搭建机械臂。

1)教师提问：如何搭建牢固稳定的机械臂呢？

2）制作要求：在大型电机以下延长，固定EV3核心。

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3.搭建操作按钮。

1)教师提问：操作按钮安装什么位置？使用什么零件？

2）制作要求：使用两个触动传感器，安装在方便自己手操作的位置。

4.编程

1）教师提问：咱们安装了两个触动传感器，是为了一个开一个合，那程序应该如

何编写呢？

2）因为机械爪等待我们去触动按钮，所以要选择什么模块？

——等待模块的触动传感器模式。触动1控制开。触动2控制合。即触动1控制

大型电机正转。触动2控制大型电机反转。

3）大型电机能一直旋转吗？

——使用开启指定度数控制大型电机。

程序释义：触动1按下大型电机正转，触动2按下大型电机反转。

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结构反思并完成整体作品建构。

反思

1.搭建机械爪的动力系统需要注意什么？

（20

（答：注意齿轮传动的个数，两个齿轮传动方向相反才能使机械爪开合。）

分

2.为什么没有使用并行程序控制机械爪？

钟）

答：并行程序没有执行顺序，会导致机械爪一直开或一直合。）

（

一、提出任务二：。延

1.将