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仪器仪表模拟习题及答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.常见机器人手部分为（）三类。

A、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具

B、通用工具、吸附工具、专用工具

C、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具

D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具

正确答案：C

2.智能仪器的自动零点调整功能通常是由（）的方法实现。

A、软件

B、斩波稳零技术

C、软、硬件相结合

D、硬件

正确答案：C

3.（）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。

A、用户坐标系

B、工具坐标系

C、笛卡尔坐标系

D、关节坐标系

正确答案：A

4.起支撑手作用的构建是（）。

A、臂

B、基座

C、腕

D、腰

正确答案：C

5.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、载波频率不一样

B、调制方式不一样

C、编码方式不一样

D、信道传送的信号不一样

正确答案：D

6.并行通信时，一般采用（）信号。

A、数字

B、电位

C、脉冲

D、电流

正确答案：B

7.仪器仪表的整机装配时一般按()装接原则进行安装。

A、先里后外、先低后高

B、先外后里、先高后低

C、先里后外、先高后低

D、先外后里、先低后高

正确答案：A

8.工业机器人的程序文件都存储在（）。

A、控制器

B、U盘

C、示教器

D、伺服驱动器

正确答案：A

9.机器人运行过程中，需要打开伺服开关，伺服打开后状态指示灯颜色变为（）。

A、蓝色

B、黄色

C、绿色

D、红色

正确答案：C

10.工业机器人的权限可以分为（）。

A、控制器权限

B、应用程序权限

C、控制器权限和应用程序权限

D、以上都不是

正确答案：C

11.全双工通信有（）条传输线。

A、5

B、2

C、1

D、4

正确答案：B

12.有多个夹具台时，设定（）可使手动操作更为简单。

A、笛卡尔坐标系

B、关节坐标系

C、用户坐标系

D、工具坐标系

正确答案：C

13.将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。

A、调整

B、反馈

C、检测

D、控制

正确答案：B

14.用户坐标系标定在点的选取上方法包括（）。

A、五点法

B、有原点法

C、四点法

D、三点法

正确答案：B

15.（）不是宽带传送的方式。

A、直接电平法

B、调相

C、调频

D、调幅

正确答案：D

16.一般线路中的熔断器有（）保护。

A、短路

B、过载

C、欠压

D、过载和短路

正确答案：D

17.变压器降压使用时，能输出较大的（）。

A、电流

B、功率

C、电功

D、电能

正确答案：A

18.不同类型的无人机维护要求，维护时间主要受什么因素影响（）。①运行类型②气候条件③保管设施④机龄⑤无人机结构。

A、①②③④⑤

B、①③④⑤

C、①②③

D、②③④⑤

正确答案：A

19.在进行2212980KV型号电机拉力测试时，应选用（）螺旋桨。

A、5030

B、6030

C、9050

D、7060

正确答案：C

20.多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字，如4108，此数字含义是（）。

A、电机定子线圈的直径为41mm，高度是8mm

B、电机转速为4108每分钟

C、电机重量为41g，定子线圈高度是8mm

D、单个定子线圈的绕线匝数为4108

正确答案：A

21.码垛手爪常见的三种形式分为托举、吸取和（）。

A、拼接

B、吸附

C、夹持

D、夹紧

正确答案：C

22.劳动者素质是指（）。①文化程度②技术熟练程度③职业道德素质④专业技能素质

A、③④

B、①②③④

C、①②③

D、①②

正确答案：A

23.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）。运动时出现。

A、平面曲线

B、空间曲线

C、平面圆弧

D、直线

正确答案：D

24.在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。

A、驱动系统

B、示教器

C、机械结构

D、控制系统

正确答案：D

25.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A、无效

B、延时后有效

C、不确定

D、有效

正确答案：A

26.有些工艺对象不允许长时间施加较大幅度的扰动，在实验法建立其数学模型时应采用（）。

A、解析法

B、阶跃响应曲线法

C、最小二乘法

D、方波响应曲线法

正确答案：D

27.下列不属于PLC的模拟量控制的是（）。

A、温度

B、液位

C、压力

D、灯亮灭

正确答案：D

28.机器人的最大工作速度通常指机器人的（）最大速度。

A、小臂

B、手臂末端

C、六轴

D、大臂

正确答案：B

29.变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短电源线和地线是竭力避免（