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摘要
多智能体系统协同控制因在无人机的编队控制、通信网络的拥塞控制和水下
航行器的校准等众多领域中的广泛应用而受备关注。其中，作为多智能体系统协
同控制的重要组成部分，一致性问题同样成为当下热门研究课题之一。作为系统
稳定性的一种更高层次的抽象，系统的无源性不仅能够有效保证系统的内部稳定，
而且在研究多智能体系统的一致性问题中发挥重要作用。相较于传统的整数阶多
智能体系统模型，分数阶微积分凭借其固有的遗传和长期记忆的优良特性被成功
应用于建模多智能体系统。考虑到上述情况，本文借助李雅普诺夫泛函方法，
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