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分拣机械手毕业论文教学案例设计教学研究教育专区--第1页

产品分拣系统运动仿真

1摘要

CATIA是法国达索（Dassault）系统公司的大型高端CAD/CAE/CAM一体化应用软

件，在世界CAD/CAE/CAM领域中处于领导地位，其内容涵盖了产品从概念设计、

工业造型设计、三维模型设计、分析计算、动态模拟与仿真、工程图输出，到生

产加工成产品的全过程，应用范围设计航空航天、汽车、机械、造船、通用机械、

数控加工、医疗器械和电子等诸多领域。CATIAV5是达索公司在为数字化企业

服务过程中不断探索的结晶，指明了企业未来发展的方向，与其他同类软件相比

具有绝对的领先地位。

本毕业设计是重要的实践教学环节之一。本次毕业设计内容包括：机械手零

件绘制，机械手零件装配，机械手运动机构仿真。通过对机械手的零件设计，装

配以及运动模拟。从而实现了所学理论与软件绘制的结合，了解运动模拟的初步

能力，进一步提高了查阅资料，设计手册及参考资料等方面的能力。通过这个过

程使我对于培养独立思考和工作的能力大有裨益。

CATIAistheFrenchDassault(Dassault)systems,large-scalehigh-end,the

integrationofCAD/CAE/CAMapplicationsoftwareintheworldisaleaderinthefieldof

CAD/CAE/CAM,itscontentcoverstheproductsfromconceptdesign,industrialdesign,3

dmodeldesign,analysisandcalculation,dynamicmodelingandsimulation,engineering

drawingoutput,tothewholeprocessofproductionandprocessingintoproducts,

applicationdesignaerospace,automotive,machinery,shipbuilding,generalmachinery,

CNCprocessing,medicalequipmentandelectronics,andmanyotherfields.CATIAV5is

dassaultcompanyfordigitalenterpriseservicecontinuouslyexploreintheprocessof

crystallization,pointedoutthedirectionforthefuturedevelopmentofenterprises,

comparedwithothersimilarsoftwarehastheabsoluteleadingposition.

Thisgraduationdesignisoneoftheimportantpracticalteachinglink.Thegraduation

designcontentincludes:mechanicalparts,mechanicalpartsassembly,manipulator

motionsimulation.Throughtothemanipulatorpartsdesign,assemblingandmotion

simulation.Toachieveacombinationofthelearningtheoryanddrawingsoftware,

understandthemotion