1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

智能视觉辅助的燃气管道泄漏激光遥测研究.pdf

智能视觉辅助的燃气管道泄漏激光遥测研究.pdf

    1. 1、本文档共73页，其中可免费阅读22页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    随着燃气管道规模的日益增长，高效智能的泄漏检测对保障石油和天然气

    行业安全生产愈发重要。本文提出一种视觉机械臂辅助的燃气管道泄漏遥测技

    术，将激光甲烷遥测传感器与经过手眼标定的深度相机和机械臂相结合，模拟

    人工手持式泄漏巡检过程，旨在实现燃气管道的智能化泄漏遥测。主要研究内

    容和成果如下：

    （1）小型化轻量化的单端式激光甲烷遥测传感器研制。基于可调谐半导体

    激光吸收光谱（TDLAS）技术，选用1654nm可调谐激光器、Grin透镜光纤准

    直器、菲涅尔透镜和光电探测器，基

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >