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*假定条件:（1） 阀为理想零开口四通滑阀,4个节流窗口是匹配和对称的；（2） 节流窗口的流动为湍流流动,阀中的流体压缩性影响可以忽略不计；（3） 阀具有理想的响应能力,阀芯的位移、阀压降的变化所产生的流量变化能在瞬间发生；（4） 液压缸为理想的单出杆液压缸；（5） 供油液压力Ps恒定,回油液压力P0为零；（6） 所有连接管道都短而粗,流体质量影响和管道动态忽略不计；（7） 液压缸每个工作腔内处处压力相等,油液温度和容积弹性模量可看做常数；（8） 液压缸内、外泄露为层流流动。*设液压缸左右两腔的有效面积比为:,当n=1时，液压缸为对称液压缸。液压缸稳态时满足力平衡方程和流量连续性方程，既有:或写为:定义负载压力为:负载流量为:（1）当液压缸做正向移动,即时1）伺服方向阀的流量方程为:*负载流量公式:由上式可得:零位流量增益为:零位流量压力系数为:线性化流量方程为:流量连续性方程为:*液压缸力平衡方程:当活塞运动速度时对阀控非对称液压缸的三个基本方程进行拉普拉斯变换得当活塞运动速度时对阀控非对称液压缸的三个基本方程进行拉普拉斯变换得:*四通阀控制非对称液压缸的传递函数为:一般伺服位置控制系统是以惯性负载为主，而没有弹性负载或弹性负载很小可以忽略。另外，粘性阻尼系数Bp一般很小，由粘性摩擦力引起的泄露流量所产生的活塞速度比活塞的运动速度小得多，即,因此其与1相比可以忽略不计。*在K=0，时，上式可以简化为:——液压固有频率；——液压阻尼比；*综合考虑系统的反馈环节,并忽略系统的外部干扰力作用,得出如下简化的系统传递函数方框图*1234系统特性分析15前言系统数学建模主要元器件的选择*系统数学模型参数确定1伺服放大器增益Ka:2反馈增益Km:3伺服阀流量增益4伺服阀的固有频率:5伺服阀的阻尼比:6阀控缸的增益:7缸的固有频率:8缸的阻尼比:*综上，阀的传递函数为:对于阀控缸，忽略外部干扰其传递函数为:尊敬的各位老师、同学：大家早上好！我来自电子信息2班，我叫XXX，我的论文题目是《基于JSP的杭州天月在线销售系统设计与开发》，本篇论文是在XXX老师的指导完成的。在此，我十分感谢她长期以来对我的精心指导和大力帮助，同时也感谢各位评审老师从百忙之中抽出宝贵的时间事一同参与对我这篇论文的审阅并出席本次答辩，?这是本篇论文的目录。选题意义介绍了主要介绍了什么是在线销售系统，研发这样一个在线销售系统对音响企业有什么好处及系统研发的意义。系统分析随着互联网发展发迅速互联网渐渐的起了联通交易作用，在刚开始的时候，还没有那么多的用户进入互联网，只有一些商家通过互联网相互联系达成交易。随着互联网的发展，越来越多的人进入互联网。于是，大型的商家便开始在线上在线销售，简单的讲就是通过互联网或电话的形式进行销售的行为。比如像百度的有啊平台、淘宝网、卓购商城等都是一种在线销售的平台本次的毕业设计就是为了搭建这样的一个平台。因为技术水平和时间所限，目前基于该在线销售系统处于实验室阶段，还存在许多问题与不足，主要表现在以下两点：(1)缺乏网上支付功能。只能通过货到付款或者是银行卡交易。解决方法可以建立自己的一个网上支付平台，但这需要非常大的工作量才能完成；另一种方法是利用支付宝接口，让用户通过支付宝平台进行资金操作。(2)代码重复。代码很多都是重复的，没有将功能写成一个个的类，然后一一调用。这就使得代码看起来十分的臃肿。(3)功能模块不够完善。像是购物车功能，提交后没有一个查询和及时跟踪查看订单的功能。商品也没有添加分类树等等。1500轧机串辊液压控制系统仿真分析液压控制系统三级项目答辩团队成员：张良壮邸伟峰程谦郭晓宇柏泽楠指导教师：赵劲松权凌霄*14目录content前言1主要元器件的选择2阀控非对称液压缸系统数学建模3阀控非对称液压缸位置控制系统特性分析4影响阀控缸系统频率特性参数分析5总结6Page0508152427*1前言114选题背景及意义意义轧机串辊技术工