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自动控制原理第二版（王划一著）课后答案下载

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1控制系统导论

1.1自动控制的基本原理

1.1.1一个实例

1.1.2控制系统方框图

1.2自动控制系统的分类

1.2.1按信号的传递路径来分

1.2.2按系统输入信号的变化规律来分

1.2.3按系统传输信号的性质来分

1.2.4按描述系统的数学模型来分

1.2.5其他分类方法

1.3对控制系统的基本要求

1.4自动控制的发展简史

1.4.1经典控制理论阶段

1.4.2现代控制理论阶段

1.4.3大系统控制理论阶段

1.4.4智能控制阶段

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__小结

习题1

2控制系统数学模型

2.1导论

2.2控制系统的微分方程

2.2.1微分方程式的建立

2.2.2非线性方程的线性化

2.3控制系统的传递函数

2.3.1传递函数的概念

2.3.2传递函数的性质

2.3.3典型环节及其传递函数

2.4控制系统结构图与信号流图

2.4.1控制系统的结构图

2.4.2控制系统的信号流图

2.4.3控制系统的.传递函数

2.5应用Matlab控制系统仿真

2.5.1举例

2.5.2传递函数

2.5.3结构图模型

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__小结

习题2

3控制系统的时域分析法

3.1二阶系统的瞬态响应及性能指标

3.1.1典型输入信号

3.1.2系统的性能指标

3.1.3瞬态响应分析

3.1.4线性定常系统的重要特性

3.2增加零极点对二阶系统响应的影响

3.3反馈控制系统的稳态误差

3.3.1稳态误差的概念

3.3.2稳态误差的计算

3.3.3主扰动输入引起的稳态误差

3.3.4关于降低稳态误差问题

3.4劳斯赫尔维茨稳定性判据

3.4.1稳定性的概念

3.4.2劳斯判据