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基于OpenMV的无人机自动跟随系统设计
基于OpenMV的无人机自动跟随系统设计
摘要：随着时代发展，各种马拉松比赛，越野比赛，自行车赛逐渐盛行，但是如何实时保障运动员的安全，如何确保比赛过程中的公平公正一直是比较难处理的问题，人工跟随往往费事费力而且视野受到局限，而无人机的自动跟随系统可以较为完善的解决这个问题。
在硬件方面，首先需要选定适合本次设计的硬件型号，使陀螺仪、加速度计、重力计都能够正常运行，其次无人机电源能够提供恰当的电压和频率电机能够保持稳定运行，不发生异常现象，最后OpenMV能够采集清晰的图像信息。在软件方面，首先需要设计出维持无人机自身的运行稳定性的控制程序，然后
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