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对履带起重机安全卸荷失灵的解决办法

履带起重机常采用先导控制液压系统，操作舒适，微动性好。该

系统对可能出现的主、副起升卷扬超载或桁架臂变幅过仰等危险工

况，均采用了先导控制油路安全卸荷的方式加以防范，原理如图１所

示。即通过力矩限制器、超载卸荷电磁阀和逻辑阀或限位开关、过仰

卸荷电磁阀和逻辑阀的联合作用，确保实现发生过载或过仰误操作时

能够可靠地做到安全卸荷，杜绝发生事故。

１、油泵２、主阀３、变幅卷扬马达

４、副起升卷扬马达５、主起升卷扬马达

６、超载卸荷电磁阀７、过仰卸荷电磁阀

８、逻辑阀９、先导受柄１０、油箱

一台履带起重机在试制过程中进行安全实验时发现：在进行超载

或过仰作业时，操纵室内面板上的指示灯虽然已经报警，但各项操作

却仍然可以继续进行，说明其安全保护装置的安全卸荷失灵。

对此问题进行分析，电气系统或液压系统出现故障，都能导致安

全卸荷失灵。于是，从电路和液路两个方面进行检查。对电路检测的

目的是排查力矩限制器和限位开关在提供给面板指示灯报警信号的同

时是否也能将电信号传递给了卸荷电磁阀，若能，将接通卸荷回路，

实现安全卸荷，否则，安全卸荷将失灵。根据原理图，在力矩限制器

没有对卸荷电磁阀提供电信号之前，卸荷电磁阀为常断电状态，即卸

荷回路断开，而一旦力矩限制器对其提供电信号，卸荷电磁阀则通

电、实现换向、接通卸荷回路。为此，将逻辑阀一侧的管路（Ｔ１

口）断开，然后进行操作时发现当力矩限制器不发出指令时，超载卸

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荷电磁阀Ｙ１无电，电磁阀也没有换向，无压力油流出，而当该机进

入到超载工况时，该阀得电立刻有液压油从管路中流出。这说明力矩

限制器发出逻辑指令的程序正常，且卸荷电磁阀的工作也正常。同

理，对控制过仰卸荷的限位开关和过仰卸荷电磁阀Ｙ２进行检查时，

工作也正常，因此，排除了电路有故障的可能性。

检查完电路后再检查液路，首先排查布管，没有出现错误，最后

将注意力集中到了逻辑阀上，怀疑逻辑阀内单向阀的弹簧较硬或阀内

的通径较小，使卸荷油路背压较大，导致卸荷油路不畅通，卸荷困

难。于是在报警的状态下测量动作对应的ａｎ或ｂｎ口的压力，发现

压力为１ＭＰａ左右，而主阀只需要约０．６ＭＰａ的先导压力即可

开启，证明了怀疑正确，正是由于逻辑阀内的背压较大，才造成了卸

荷困难。

找出逻辑阀存在的问题后考虑，如果对该阀进行重新设计，不仅

周期长，而且产品的成本将大大提高，为缩短产品的开发时间和节约

成本，最终决定采用节外生枝的办法解决此问题（如图２所示）。即

不改变逻辑阀的结构，在该阀的６个控制油口上分别再装上三通接

头，然后引出６条管路并分别连接两组三联单向阀，再使通过三联单

向阀后的两条管路分别连接到两个卸荷电磁阀上，这两个卸荷电磁阀

与逻辑阀上的卸荷电磁阀即超载卸荷电磁阀和过仰卸荷电磁阀具有相

同的功能。而且，这两个卸荷电磁阀与逻辑阀上的两个卸荷电磁阀在

电路和液路上均形成并联关系，构成两组均具有相同保护功能的电磁

阀组。工作时，一旦力矩限制器或限位开关发出电信号，具备相同作

用的并联卸荷电磁阀组就会同时换向，确保正常卸荷，迅速切断主油

路，使起重机在超载或过仰等危险工况下无法再继续工作。

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改进后试验，效果很好。在面板指示灯报警的同时，超载作业或

过仰作业均无法继续进行，达到了安全保护的目的。

对履带起重机安全卸荷失灵的解决办法（二）

履带起重机是一种用来搬运重物的重型机械设备，通常用于各种

建筑工地、港口、矿山等场所。在进行卸荷操作时，安全至关重要。

然而，偶尔会发生履带起重机安全卸荷失灵的情况，这可能会导致严

重事故的发生。以下是一些解决履带起重机安全卸荷失灵的办法。

1.确保操作人员受过专业培训

操作起重机的人员必须接受过专业的培训，熟悉各种操作程序和

安全规定。他们应该理解操作起重机的基本原理和工作原理，并熟练

掌握各种操作技巧。培训还应包括正确的卸载程序和如何应对紧急情

况的培训。

2.定期检查和维护

履带起重机的卸荷系统应定期进行检查和维护，以确保其正常运

行。这包括检查绳索、滑轮、钢丝绳、液压系统和控制系统等各个部

分的状态。如果发现任何损坏或失效的部件，应立即更换或维修