现代气动与液压技术 课件 4-13 料仓执行元件的位置控制回路.pptx

料仓执行元件的位置控制回路

项目分析料仓自动送料装置要求通过操作手动换向阀的按钮开关，使气缸活塞杆向前伸出，然后检测到活塞杆连接的机械结构部件到达指定的位置后，推动物料，实现从料仓中取出物料。在气动系统中，当要检测机械运动部件的位置，以确定部件是否到达指定位置时，就需要使用位置控制回路。

目录0102行程阀位置控制回路气动接近开关参与的控制回路

01行程阀位置控制回路

行程阀依靠凸轮、撞块或其它机械外力推动阀芯动作，实现阀芯换向的换向阀。机械控制换向阀

行程阀它主要用来控制和检测机械运动部件的行程，作为信号阀使用。图形符号行程阀常见的操控方式：顶杆式、滚轮式和单向滚轮式。

行程阀利用机械外力直接推动阀杆的头部使阀芯位置变化实现换向的顶杆式在头部安装滚轮以减小阀杆所受的侧向力。滚轮式常用来排除回路中的障碍信号，其头部滚轮是可折回的。单向滚轮式

单向滚轮式行程阀工作原理单向滚轮式行程阀只有在气缸凸块从正方向通过滚轮时才能压下阀杆发生换向；反向通过时，单向滚轮式行程阀不换向。正向通过反向通过

行程阀控制的换向回路

行程阀控制回路行程阀控制操作手动换向阀

操作手动换向阀行程阀控制回路按下二位三通手动换向阀按钮，双气控换向阀切换至左位工作，气缸左腔进气，活塞杆向右伸出。松开手动换向阀按钮，双气控换向阀保持记忆，活塞杆继续伸出。

操作手动换向阀行程阀控制回路当活塞杆运动到B1位置时，连在活塞杆上的凸块压下行程阀，行程阀换至左位工作，双气控换向阀切换至右位工作，气缸右腔进气，活塞杆立刻停止并转向，向后缩回，实现气缸的一次往复换向。行程阀控制回路可以调整行程大小来控制换向。动作可靠，换向位置精度高。

02气动接近开关参与的控制回路

气动接近开关在气动系统中，常用气动接近开关来检测带磁体可被感测的气缸的行程位置，不需要在活塞杆端部设置撞块，使用方便、结构紧凑，并且开关反应时间快、可靠性高、寿命长，得到了广泛应用。气动接近开关是通过磁铁的感应原理来工作的。在非磁性体的气缸活塞上安装一个永久磁铁的磁环，随活塞移动的磁环靠近固定的接近开关时，驱动接近开关阀芯移动，从而实现换向；当磁环离开接近开关后，磁性消失，弹簧复位，恢复常态。

气动接近开关安装位置和组件气动接近开关一般通过安装组件装在气缸的缸筒外侧，适用不同直径的气缸。圆柱形气缸套在外面使用抱箍固定，方形标志气缸利用缸体上的槽固定。安装位置可以在活塞行程末端，也可以安装在行程中间的任意位置上。注意：必须安装在最高灵敏度位置，检测才准确。气动接近开关磁环抱箍

气动接近开关的位置控制回路气缸为带有磁环的气缸，二位三通气动接近开关安装在气缸一侧的B2处，常态是断开。当按下手动换向阀后，双气控换向阀左位工作，压缩空气进入气缸左腔，气缸活塞杆伸出；当活塞运到接近开关安装位置的时候，接近开关检测到活塞位置，气缸磁环使接近开关闭合，双气控换向阀右.位工作，压缩空气进入气缸右腔，气缸活塞杆缩回。

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